柔性多体系统动力学的研究进展与建模方法.pdfVIP

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2017-08-19 发布于湖北
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柔性多体系统动力学的研究进展与建模方法.pdf

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2010 12 陕西理工学院学报(自然科学版) Dec. 2010 26 4 Journal of ShaanxiUniversity ofTechnology (NaturalScience dition) Vo.l 26 No. 4 [] 1673- 2944( 2010) 04- 0009- 04 柔性多体系统动力学的研究进展与建模方法何勇 ( , 723003) [ ] 随着空间技术和空间应用等领域需求的不断扩以及机器人技术的发展, 使得考虑部件柔性的系统动力学分析的研究备受重视简述了柔性多体系统动力学的研究进展, 讨论了柔性多体系统动力学建模过程中的建模方法离散化方法以及坐标系的选择, 最后总结并展望了柔性多体系统动力学后续要研究的问题 [ ] 柔性多体系统; 动力学; 建模 [] O313 [] A 1 , , , , , , Newton ulerLagrangeKaneHuston, [ 1 3] [ 4] , , , , , , , , , , , , 1982 4! (LANDSATIV) , , , , , , , , [ 5, 6] [ 7] Modi, Bodley Frisch 20 70 : : ( 1979 ), , , , , () 26 , Bodley, [ 8] , Jourdian 20 80 [ 9] , , Shabana [ 10] [ 11, 12] Haug , [ 13] , K D Hang , , Chang Shabana , , , 4, , , 2 2. 1