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27 8 Vol. 27 No. 8
第 卷第 期 计 算 机 应 用 研 究
2010 8 Application Research of Computers Aug. 2010
年 月
一类非自衡过程预测 PID 控制器的设计及
鲁棒稳定性的分析研究*
1 2 1
， ，
张 云 刘红波 王思军
(1． ， 750002 ;2 ． ， 250061)
宁夏职业技术学院机电系 银川 山东大学控制科学与工程学院 济南
: ， ， PID ; Kharitonov
摘 要 针对一类非自衡过程 为了提高系统的整体性能 提出了预测 控制器的设计方法 利用
、 ，
定理和边缘理论分析此系统在参数不确定情况下输入 输出的鲁棒稳定性 并给出了系统保持稳定的最大过程
。 ， ， PID
参数区间 仿真结果表明 当过程参数偏离标称值时 此预测 控制器的设计方法能够使系统保持很好的鲁
， 。
棒稳定性 是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器
: ; ; PID ; ;
关键词 非自衡过程 分散控制系统 预测 控制 鲁棒稳定性 特征多项式
中图分类号:TP202 + . 1 文献标志码:A 文章编号:1001-3695 (2010)08-3020-04
doi :10 ． 3969 /j ． issn． 1001-3695． 2010 ． 08． 055
Design of predictive PID controller and analysis on robust stability for
auto-unbalance plus time delay process
ZHANG Yun1 ，LIU Hong-bo2 ，WANG Si-jun1
(1． Ningxia Vocational Technological College ，Yinchuan 750002 ，China ;2． College of Control Science ＆ Engineering ，Shandong University ，
Jinan 250061，China)
Abstract :This paper processed a kind of predictive PID controller for auto-unbalance process ，for improving the whole per-
formance by using Kharitonov theorem and ed
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