恒磁链变频器的补偿设计实现.pdfVIP

吴小华王英杰吴斌于铁牛 【西北工业大学907教研室，西安，710072) 擅要，为r排除电源电压变化及定子电阻压降的影响，本文采用对非零电压矢量作用时间进行补偿 的方法，对用作图法得到的多边形磁链轨迹模型进行了补偿设计，以真正实现恒磁链控制。本文最后给 出了软硬件补偿的实现方案． 关键词 多边形磁链轨迹模型 补偿设计 恒磁链控制 在文献【1I中，已经给出了恒磁链控制变频器的设计方案及具体电路实现。变频器的 控制方式采用电压空间矢量控制法，用作图法得到多边形磁链轨迹模型。按照磁链轨迹模 型，选择适当的非零空间电压矢量及零电压矢量，使交流电动机的定子磁链轨迹沿着模型 的轨迹运动，实现对电动机的恒磁链调频控制。这种方法，在逆变器直流电压不变，且忽 略定子电阻压降的情况下，取非零电压矢量作用时间为常数，即可获得近似的恒磁链控制。 实际上这种近似，在某些应用场合将产生较大的偏差。为了排除电源电压变化及定子电阻 压降的影响．可以采用对非零电压矢量作用时间进行补偿的方法．来减小偏差，实现恒磁 链控制。 1电压矢量作用时间补偿公式 图1给出了六分之一周期多边形磁链轨迹模型。根据轨迹的对称性，不难得出完整一 周期的多边形磁链轨迹模型。 图中五为定子磁链矢量，△A为小段磁链增量，六分之一周 _= 期中共有N小段(Ⅳ=16)，各小段磁链增量等长，磁链轨 迹等效园半径就是旋转磁链的平均幅值…，它与磁链增量 ^ 妒≥， p 长度陋州有如下关系： ：一^是罄～ 阶；娜刎 (1) 箧一∥ 图1六分之一磁链轨迹图形 磁链增量长度： 蚓=f每吒一k㈣出 (2) 式中：％～逆变器直流电压， ‰一非零电压矢量作用时的直流电流， 尺一逆变器通电回路的总电阻，△^一非零电压矢量的作用时间。 122 令 吃=％。+△矿 (3) 式中，％。一直流电压额定值，△矿一直流电压波动量。 且： 万：垒竺 一￡?I赴斑 (4) △f1 匕2寺 当忽略电源电压及电阻压降的影响时： M=；‰．△fl。 (5) 从式(1)可知t保持阻lI恒定的条件就是保持陋^I不变。由式(2)、(3)、(4)、(5) 可得非零电压矢量作用时间的补偿公式如下： △fl2盎 ㈦ 1+=二—贮 ‰ 式中：△‘o为定值，即忽略电源电压及电阻压降影响时，非零电压矢量作用时间。 2补偿实现 2．1硬件实现 图2给出实现对非零电压矢量作用时间补偿的原理电路。 一0·詹 +Ar ④厂]厂]厂] 叫△fI卜 图2时间补偿电路 123 555电路②脚输入时钟脉冲，周期为△f t③脚输出为调宽信号．脉宽为△“c为定 时电容，晶体管T和＆、Rl、R构成压控电流源，运放A和毛、R；构成补偿放大