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空间散乱点三角剖分波前算法的研究
王宏生 邱秋
沈阳工业大学信息学院,辽宁沈阳110023
qiuqiu_119@163.com
摘要:三维空间散乱点只有点的坐标信息,根据这 持拓扑结构不变,可直接处理躁声数据,算法简单,
个特征文中提出了在空间直接对散乱点进行三角 但剖分过程中出现三角形冗余,缺边,剖分不精确。
剖分的波前算法的改进。首先,在形成初始三角形 有些剖分方法u州采用映射法,在二维平面上先三角
后,利用波前算法在它的周围寻找匹配点构成三角 剖分,再转换到三维空间,缺点就是只能适应于投
形并不断向外扩展,定义了新的验证三角形的方法 影无重叠的简单曲面,对于复杂的曲面,需要分片
和新的存储结构,并引入了两面夹角和狭长角及设 和拟合‘川。
置区域的参数概念;其次,设置相应的参数条件, 本文根据散乱点的自身特点,在文献19321的启
针对特殊情况提出了分部剖分的思想。将上述方法 发下,利用改进的波前算法对散乱点进行曲面重
应用于多连通区域和非封闭自由曲面的散乱点的 建;通过引入参数并结合分部剖分的思想进行重
曲面重建,实验表明,该方法具有较好的重建效果。 建,在执行速度与剖分的精度上都取得了较好的结
关键词。三角剖分,波前算法,散乱点 果。
§1引言 改进的三角剖分波前算法
散乱数据点集的三角剖分是逆向工程中的重 §2.1三角剖分波前算法
要环节之一,也是进行后续曲面重构的基础…。对 三角剖分波前算法是通过一个初始三角形的
于三角剖分波前算法来说,输入是三维空间散乱 三条边作为初始波前边,而且波前边构成一个封闭
点,通过不断更新波前边集和已剖分边集来实现循 环,不断向封闭环外找构成有效三角形的第三点,
环三角化,输出是由这些点及两点间线段组成的互 (也可以说每次找第三点都是在当前波前边逆时
不重叠交叉的三角网格。其中,波前边集是待剖分 针方向的右手边找第三点),剖分过程中不断更新
边的集合,已剖分边集是剖分边完成的集合。在散 波前边集合和三角形集合,直到所有点都遍历完毕
乱点曲面重建的方面的研究比较早的是 为终止条件。当曲面复杂或多个面时,不能一次剖
分完全,就用分部剖分的思想,直到所有面都剖分
Boissonat唯1提出的Delaunary三角剖分方法。后
完毕‘111。
来,Hoppe”1提出了零水平集曲面的方法。Curless
三角剖分波前算法112]解决了从二维向三维转
和LevoyH。在这个方法上进行了改进。Amenta和
Bern恤1提出了能应用在不规则的样本上的算法并给化的问题,可直接对空间散乱点进行三角剖分。避
免了凸域和凹域的限制。
出了理论证明。Dey和其他人用CO—cone提出了几
个新的算法,具有更好的复杂度,并用数据结构对 三角剖分波前算法如下:
大量数据进行处理¨1同时允许样本检测H1。Yao和
①预处理,删除容差范围内的重复点;
Kuo聃1提出了基于Delaunary的区域增长曲面重建
②初始三角形的获取;
的算法,利用Delaunary三角化
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