逆奈奎斯特阵列法在水电机组控制中的应用.pdfVIP

第 2期 (总第 393期) 吉 林 水 利 2015年2月 [文章m-~-]1009—2846(2015)02—0030—07 逆奈奎斯特阵列法在水电机组控制中的应用 张 鹏．王玲花 (华北水利水 电大学电力学院，河南 郑州 450011) [摘要]针对水轮发电机组控制系统中多变量控制对象的特点，采用现代频域法中逆奈奎斯特阵列法对水轮发 电机组 中的励磁与调速耦合控制回路进行解耦 。以减弱回路之间的相互关联 ，然后对每一控制回路按照单变量 控制系统进行设计。仿真结果表 明，用该方法能够降低两者之间的影响并且实现 良好 的控制效果。 [关键词]水轮发 电机组 ；逆奈奎斯特阵列法；解耦 ；仿真 [中图分类号]TV734．2 [文献标识码]B 水轮发电机组之所 以能按照 电力系统 的任务 的改变 ，系统 的性能也会变差 要求进行工作 ．是 由于水轮机调速控制系统和发 现代控制理论 的发展为控制系统 的设计提供 电机励磁控制系统二者协 同控制才完成 的 一方 了新的理论和方法 ．其 中包括状态空 间理论与现 面 ．调速控制系统和励磁控制系统的动态特性差 代频域设计理论[81等 现代频域设计理论中的逆奈 异很大 ：调速控制系统是一个具有水力 、机械 回路 奎斯特阵列法不像状态空间法那样．对控制对象 的大惯性系统环节 ．时间常数大 ．导致其动作具有 的数学模型的精度要求很高．由于这种方法是在 时滞性 ；励磁控制系统是 电气 回路 。时间常数小 ， 古典频率法的基础上发展而来 ．具有清晰直观的 动作快 另一方面 ．调速控制系统和励磁控制系统 物理概念 、设计方向容易判别 ，易于在工程上实现 又是通过角速度耦合起来[1】。近年来 。一些专家学 等优点 本文针对水轮发 电机组控制系统中存在 者研究了励磁调节和转速调节之 间的相互影II~2[-71 的上述问题 ．采用逆奈奎斯特阵列法对其控制系 大量研究结果表明水轮发电机组 的两个控制环相 统进行设计与分析 互制约、相互影响，使整体控制性能变弱。 传统的设计 中．机组运动方程 中的机械力矩 1 水轮发电机组控制系统设计 假设不变 ．机械力矩只是励磁控制系统中的扰动 信号。当发生低频振荡时．电磁转矩变化将引起调 根据逆奈奎斯特阵列法9【1设计思想建立水轮 速器 的功率调节 ．出现励磁与调速分别动作 的情 发电机组综合控制器结构 图 (其 中包含转速调节 况。为 了协调这种控制 ，抑制低频振荡 ，宜采用励 部分，励磁调节部分和被控对象)，如图 1所示 。本 磁与调速协调设计 文被控对象水轮发 电机组耦合系统传递函数数学 目前在以励磁控制系统和调速控制系统相分 采用 四阶数学模型，传递 函数矩 阵G(s)=[g (s)， 离的基础发展起来 的水轮发 电机组协调控制系统 gl：(s)，-(s)， (s)]表示 ；矩 阵Ke()= 。(s)，kz 研究的主流是在控制算法层次上 的协调设计 。其 (s)，kp3(s)，kp4(s)]表示预补偿矩 阵，它一般为常数 基本思路是 ：在机组运动方程中，将机械功率项表 矩阵，用来对被控对象 G(s)进行补偿 ，使被控对象 示成导叶开度 的函数 ．这样 由机组运动方程和发 矩阵成为对角优势矩阵；矩阵 (s)为动态补偿矩 电机方程就构成了励磁和调速 的协调控制模型． 阵，且Kd(s)=diag[k (s)，k,a(s)]，它是对系统的每 通过选取合理的控制信号．实现机组的协调控制 一 回路进行动态补偿 ，改善系统的性能：矩阵F(s) 的 目