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第28卷第4期增刊 仪器仪表学报 VoI-28No．4
chinese ofScI衄tlflcInstrument
2∞7年d月 Journal ADr．2007
一种转轴转速波动测量方法的研究’
侯东晓，刘彬，赵武
(燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004)
摘要：基于谐波平衡法{句造了一种可实现在线实时监测的旋转机械转轴转速波动分解算法．把非线性运动微分方程转化
为代数方程获得转速波动的谐波分量。最后通过实验平台实验验证了该算法的有效性。
关键词：轧机；转速波动；分解算法
method
Anew nuctuation ofthe shaft
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Hou Wu
Bin，Zhao
Dongxlao，Liu
(Jn5抛蜒o_厂日Pf打i∞Z＆gi榭一”F，妇”渤月‰iw巧i廿·国出淑n础D06∞以，c^眺)
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through analog。n
decompositionalgorithm experiment
lab。rat。ryplatform。
Keywords：roning oscillation；decompositionalgorlthm
mill；speed
1引 言 2轧机传动系统速度波动分析
旋转机械在运行时，由于偏心、齿轮箱中间隙等影 根据机械传动系统的结构特点，可将其简化为驱
响因素，传动系统的瞬时转速呈现不均匀性波动现象。 动电机和负载的二惯量动力学模型，如图l所示。
这种不均匀波动蕴含着车富的运行状态信息。通过探 可得电机转速和电磁转矩问的传递函数为：
求各种故障状况下瞬时转速波动的外在表现，是旋转 一一孟‰+芒揣㈣
机械转轴故障诊断的一条有效途径。
本文以两自由度转动惯量系统为例，用传递函数 式中，‰=／霞=巧灭五万是系统的自然角频
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