仪表与自动化 教学课件 作者 何道清谌海云张禾 编 第10章 计算机控制系统CAI.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第10章 计算机控制系统计算机技术+自动化技术=计算机控制技术 10.1 计算机控制系统的原理与组成 10.1.1 计算机控制系统的工作原理 10.1 计算机控制系统的原理与组成 计算机控制系统的工作过程可描述如下： ① 实时数据采集 以一定采样间隔对来自测量变送装置的被控量y进行检测 和变换。 ② 实时控制计算（控制决策） 用采集的被控量y与给定值x计算误差e=x-y，按预定的控 制规律计算控制量u。 ③ 实时控制输出 将实时计算获得的控制量u送至执行机构去影响被控对象 的被控量，完成一次控制。 上述过程不断重复，使整个控制系统按预定的品质指标要 求工作。 10.1 计算机控制系统的原理与组成 10.1.2 计算机控制系统的组成 （1）硬件组成 计算机控制系统的硬件主要由主机、外部设备、过程输 入/输出通道和生产过程组成，如图11-2所示。 10.1 计算机控制系统的原理与组成 （2）软件组成 ①系统软件 系统软件是计算机的通用性、支撑性软件，是为用户使 用、管理、维护计算机提供方便的程序的总称。它主要包 括操作系统、数据库管理系统，各种计算机语言编译和调 试系统、诊断程序以及网络通信等软件。 ②应用软件 计算机控制系统的应用软件一般包括过程输入和输出接 口程序、控制程序、人机接口程序、显示程序、打印程 序、报警和故障联锁程序、通信和网络程序等。 10.2 计算机控制系统的分类与特点 10.2.1 计算机控制系统的类型 （1）操作指导控制（Operation Guide Control） 操作指导控制系统又称数据采集和监视系统，是计算 机应用于工业生产过程最早也是最简单的一种形式，其系 统构成如图11-3所示。 10.2 计算机控制系统的分类与特点 （2）直接数字控制（DDC―Direct Digital Control） 用计算机代替常规模拟控制器，作为数字控制器，直接控 制执行机构。 直接数字控制系统的构成如图11-4所示。 10.2 计算机控制系统的分类与特点 （2）直接数字控制（DDC―Direct Digital Control） 用计算机代替常规模拟控制器，作为数字控制器，直接控 制被控对象（执行机构）。 直接数字控制系统的构成如图11-4所示。 ?DDC中的PID算式：模拟算式 离散算式 模拟式输出 位置式n次采样输出 增量式n?1次采样输出 10.2 计算机控制系统的分类与特点 10.2 计算机控制系统的分类与特点 （3）计算机监督控制（SCC―Supervisory Computer Control） DDC系统控制方式中，设定值是预定设定的，不能根 据生产过程工艺信息和生产条件的改变及时得到修正。即 DDC系统不能使生产过程处于最优工况。 SCC系统中，计算机根据反映被控对象运行工况的数据 和预先给定的数字模型及性能目标函数，按照预先确定的 优化算法或监督规则，通过计算机的计算和推理判断，为 控制器（模拟控制器或DDC计算机）提供最优设定值，或 修改控制规律中的某些参数或某些控制约束条件等，使生 产过程处于最优工况。 10.2 计算机控制系统的分类与特点 (b) SCC＋模拟调节器系统 图10-5 计算机监督控制（SCC）系统的构成 10.2 计算机控制系统的分类与特点 （4）集散/分散/分布控制系统（DCS―Distributed Control System） ?基本思想：集中管理，分散控制 ?基本组成：现场控制站；人机接口；通讯网络；通用 计算机接口及通用计算机。 ?基本特点： ?采用分级递阶结构（一般为四级：过程控制，优化 控制，自适应控制，工厂管理）； ?采用微机智能化技术； ?采用局部网络通信技术； ?丰富的功能软件包（应用程序模块化）； ?强有力的人机接口功能； ?采用高可靠性（硬件工艺结构可靠，冗余技术，容错 技术）。 10.2 计算机控制系统的分类与特点 10.2 计算机控制系统的分类与特点 现场控制站 10.2 计算机控制系统的分类与特点 现场控制站 10.2 计算机控制系统的分类与特点 10.2 计算机控制系统的分类与特点 TDC-3000的组成和网络系统图 10.