仪表与自动化（ 第二版） 教学课件 作者 何道清谌海云张禾 编 第6章 执行器.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第6章 执行器 6.1 概 述 1.执行器的作用：接收控制器输出的控制信号，用以改变操纵变量的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 2.执行器的构成: ? 图6-1 执行器的构成框图 3.执行器的分类： 气动执行器；电动执行器；液动执行器（少用）。 6.2 气动执行器 1.气动执行器的结构与分类： 结构: 6.2 气动执行器 气动薄膜单座 调节阀 6.2 气动执行器 ?执行机构 　　 ?执行机构 ?结构：薄膜式，活塞式两种结构。 气动薄膜式执行机构分正作用（ZMA）和反作用 （ZMB）两类；或分为有弹簧和无弹簧两种。 ?作用：将控制信号压力的大小转换为阀杆的位移。 阀杆的行程规格：10、16、25、40、60、100mm等。 有弹簧气动薄膜式执行机构的输出位移与输入控制气信号 成比例关系，弹簧平衡作用。 ?控制机构： 即控制阀，局部阻力可以改变的节流元件。将阀杆的位移 转换为被控介质流量的大小。控制阀有多种结构形式，（如 图6-5~6-14所示。控制阀结构决定其流量特性。 　　 图6-5 直通单座阀 图6-6 直通双座阀 图6-7 角形阀 　　 图6-10 蝶阀 图6-11 球阀 图6-12 球阀阀芯的形状 　　 2.控制阀的流量特性 （1）调节机构的工作原理 调节机构是一个局部阻力可以变化的节流元件。对不可压 缩流体调节阀的流量方程式为 (6-1) 式中，?p为调节阀前后压差；?为流体的密度；A为调节阀接 管流通截面积；?为调节阀的阻力系数；K为调节阀的流量系 数(一般)。 　　 （2）控制阀的流量系数（反映调节阀的流通能力） ?流量系数Kv定义为：在给定的行程（开度）下，调节阀 前后压差为100kPa，流体密度为1g/cm3(即5～40℃的水)的条 件下，每小时通过阀门的流体量(m3/h)。 若将式(6-1)中?p的单位取为kPa，则可得不可压缩流体 Kv值的计算公式，即 (6-2) 式中，Q的单位为m3/h；?p的单位为kPa；?的单位为 g/cm3。 　　 ?（额定）流量系数C Kv还与阀的开度有关 。一般将调节阀全开（即行程为 100%）时的流量系数K100（最大流量系数Kmax）作为控制阀 的（额定）流量系数C （即C=K100=Kmax） (6-3) 式中，Qmax—调节阀全开时的流量 。 注意：?K Kv C；(6-1) (6-2) (6-3)。 ?对于低雷诺数的液体、气体、蒸汽等，都不能直接采用 式(6-2)、 (6-3)来计算Kv或C，需要对式(6-2)、 (6-3)进行修 正 。 6.2 气动执行器 （2）控制阀的流量特性 被控介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度（相对位 移）的关系，即 图6-15 不同流量特性的阀芯形状 图6-16 理想流量特性 1-快开；2-直线；3-抛物线；4-等百分比 1-快开；2-直线；3-抛物线；4-等百分比 6.2 气动执行器 ①控制阀的理想流量特性 理想流量特性是不考虑控制阀在不同开度时前后压差变化时的流量特 性。 ?直线流量特性 （6-4） 将式（6-4）积分可得 （6-5） 式中C为积分常数。边界条件为：l = 0时Q=Qmin（Qmin为控制阀能控 制的最小流量）；l = L时Q= Qmax。把边界条件代入式（6-5），可分 别得： （6-6） 最后得到