多功能上肢肢体残疾康复装置测量电路地研究.pdfVIP

0St≤f 几屹+b×均一五(r)I02 (27) 0≤t≤f 【Y2-，l×均一五(r)l巳 其中19l取值为0．05m，02和岛取值为0．1m。 3．4优化问题的求解及结果分析 在建模过程中采用了一些简化手段，并选用自行设计三轮车参数为模型参数。按照以上优化设计 思想，运用Matlab的强大矩阵处理功能，编写优化程序…。 程序运行结果为：kl=22000N／m，CI=390Ns／m，‰=O．3092m／s2，按照表2提供的数据，人体 没有不舒服感，能够满足设计要求。 裹2振动环境中人体舒适反应 加速度加权均方根值 人体舒适性反映 m／s2 小于0．315 没有不舒服感 0．315 m詹 m／s2到O．63 有稍微不舒服感 0．5 m／s2 m／s2到1 有轻微不舒服感 0．8nlJS2到1．6m／s2 有不舒服感 1．25m／s2到2．5m／s2 很不舒服 高于2m／s2 非常不舒服 4结论 通过对FES三轮脚踏车的建模及分析发现，在以本研究组自行设计脚踏车参数为基础情况下， 能够借助调整座椅刚度和阻尼系数来改善脚踏车的减振性能，为脊髓损伤患者的康复训练提供一 个舒适的环境，以取得良好的康复效果。 参考文献 【1】廖伯瑜，周新民，尹志宏．现代机械动力学及其工程应用：建模、分析、仿真、修改、控制、优化．北京：机 械工业出版社，2003．8 【2】赵桂军．四分之一车主动悬架的鲁棒控制和在线自适应控制，‘吉林大学硕士学位论文》．2002年2月：9-10 【3】刘延柱，陈文良．振动力学．北京：高等教育出版社，2003．4 【4】黄永强，王子良，陈树勋．自行车减振系统优化设计．机械科学与技术．1995(3) [5】丁玉庆．汽车悬架及司机座椅动态参数优化．2003，22(3)：57-59 【6】张志涌．精通MATLAa(5．3版)．北京：北京航空航天大学出版社，2000．8 多功能上肢肢体残疾康复装置测量电路的研究l 鲁雯张军韩丰谈 董军 000 泰山医学院，山东泰安，271 The DeviceofMulti—functionalof Measuring Apparatus TreatmentandRehabilitationforDisableof Limbs upper Luwen，ZhangjunHanfengtanDongjun medical Taian (Taishancollege，Shandong271000) 在我们日常生活中，由于某些疾病、外伤或运动损伤造成的肢体骨关节或神经病变，都能引起 肢体残疾，这不仅给病人带来痛苦，也给家庭和社会带来沉重的负担。及早进行康复训练不仅可 1资助项目：山东省科技厅资助(971145DD46) 120 至Q箜国匪鏖复i金坛论塞塞==