集体逃生舱总体性能的研究.pdfVIP

武汉理工大学硕士学位论文 摘要 随着现代海洋军事的发展，潜艇的发展也越来越快，频发的潜艇事故也越 来越受到人们的重视。由于目前的潜艇事故多发生于亚深海域，传统的救生方 法效率低下，等待救援时间较长，无法满足逃生的要求。集体逃生舱是一种新 的自救方式，它可以在不需要外界帮助的情况下，实施逃生。本文主要对于集 体逃生舱的总体性能进行研究。针对集体逃生舱工作状态复杂的特点，考虑了 在水下和水上两种情况下的静稳性以及水上情况下的动稳性，同时研究它从水 下到水面的运动情况，以证明集体逃生舱不会从水面跳出和发生倾覆。 首先研究了集体逃生舱的静力性能。在综合考虑了集体逃生舱的各种功能 要求之后，参考了国外逃生舱的外形，用Pm／E三维建模软件建立了一个三维 模型，利用Pro／E的分析模块，计算出了模型的相关几何要素，从而得出重心， 浮心等的位置。然后分析了集体逃生舱在稳性计算中同一般水面船舶的不同之 处，通过编写计算程序，求出了模型在水上和水下的静稳性。计算模型在水上 的大倾角稳性，以证明它在水上不会发生倾覆，并满足舒适性的要求。 要实现救生的目的，需要集体逃生舱在运动过程中满足一定的上浮姿态， 以保证其在出水瞬间不会跳出水面。所以这里借鉴了水下平台的运动数学模型， 建立了集体逃生舱的运动数学模型。通过数学软件Matlab对于该模型进行了数 值求解，从而求得模型在垂直方向和水平方向的速度变化情况，并最终以图表 的形式表现出来。所得结果与国外相关资料显示的结果基本符合。 由于建立模型时的不确定性因素较多，上面计算的模型是在相关资料的基 础上，进行了一定的假设的结果。在这里需要找出影响集体逃生舱的总体性能 的关键性因素，以确定适用于实艇的相对最佳的集体逃生舱模型。通过建立一 系列不同的模型，对于各个不同的模型分别进行静力性能和运动性能的比较， 从而得知耐压浮体的体积大小关系着整个逃生舱的稳性，而逃生舱的水面垂向 外形对于它的运动情况起着非常重要的作用。在集体逃生舱的具体设计中，应 该使得它的整体布置在各个方向上具有一致性，并在运动平面上具有较好的流 体性能。 关键词： 集体逃生舱，静力性能，初稳性，大倾角稳性，运动方程 武汉理工大学硕士学位论文 Abstract mareand Wimmemodem subm锄e more navydevelopment，theeXploited moreanentiontothe ofsubm撕ne f缸t．Peoplepay Mgh丘℃quency wrecking． wreckofsubmarine atmeinfhiorsea Nowadays，the usuallyhappened deep area， for metradition methodsareno tlle thelow rcscuing longer矗trequirements and ch啪berisoneof也e long emciency wamng恤晴．Thecollectivi留esc印ing newme吐10ds onesel￡I“sableto t11is saving car】，outescapmg谢tlloutaIlyhelp．In