P-GMAW正反面熔池图像传感研究.pdfVIP

第十一次全国焊接会议论文集 P—GMAW正反面熔池图像传感研究 闰志鸿张广军高洪明吴林 (现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨工业大学哈尔滨150001) 摘要：本文建立了一套脉冲熔化极气体保护焊(P--Glgtw)正反面熔池图像传感系统．研究了利用被动光源视觉投术获取正 反面熔池图象的方法。利用该方法获取了清晰的正反面熔池图象． 关键词：熔化极气体保护焊熔池脉冲基值视觉传感 0前言 于弧光更加强烈，成像也较为凼难，相芙研究也较 少。K．Oshima等人在脉冲熔化极气体保护焊过程 在实现焊接自动化过程中，焊缝成形检测与控制 (P-GMAW)中。将基值电流降到最低的维弧电流，抑 始终是一项主要工作。视觉传感器由于其不与焊接 制弧光干扰，实现了熔池宽度的在线提取17]，但这一 |亓|路接触，检测不影响焊接过程的进行，提供的信 方法需对焊接电源做特殊的控制。 息直观、丰富等优点，在焊缝成形检测与控制中得 考虑到实际应用的要求，本文研究了利M被动式 到了越来越广泛的应用。近些年来，光学器件成本 视觉技术获取P．GMAW正反面熔池|鳘l象的方法。 F降，计算机视觉技术的发展，各种图象处理算法 的产生和完善，为视觉传感器在焊缝成形检测与控 1焊接实验系统及实验条件 制中的应用提供了条件”J。 P．GMAW实验系统框图如图1所示，由五部分 根据视觉传感系统中成象光源是辅助光源还是 组成：焊接系统包括MM．350焊机雨『步进电机驱动 焊接区自身光源，视觉传感系统可分为主动式和被 的焊接小车；正面成像系统包括非标准视频制CCD 动式两大类p】。主动式视觉检测方法采用激光等辅助 摄像机，图像采集卡和滤光系统；反面成像系统包 光源对焊接区进行人工照明，以提高图象的质量。 括普通CCD，图像采集卡及减光系统：焊接参数检 由丁激光具有单波长，方向性、相干性好等特点， 测、设定及焊接过程程序控制系统包括电流电压传 所以采用激光作为辅助光源可以获得较清晰的图象 吐但由丁在主动式视觉传感中，所采用的高能量密 板，步进电机脉冲发生器； 系统的核心为～台微型 度的脉冲光源和特殊电子快门的摄像机，价格昂贵， 计算机。 且设备复杂，限制了这种方法在实际中的应用。被 本文分别进行了6mm厚平板堆焊实验利2mm 动式视觉传感不另加辅助光源，而是利用弧光本身 厚平板对接实验。母材材质为Q235B，焊丝材质为 照明和熔池自身辐射成像。这一方法需要解决的主 要问题是抑制弧光对熔池成像的影响，为此国内外 的研究者们提出了多种方法：同轴观测焊接熔池法 】7mm。 141，复合滤光法I，基值时间取像法16J。以上研究多 集中y-GTAW焊接过程．而对于GMAW过程，由 图1系统结构框图 2—490 第十一次全国焊接会议论文集