研究流场中运动着的椭圆柱和振动的圆柱之间的相互作用.pdfVIP

现代数学和力学(MMMⅨ) 研究流场中运动着的椭圆柱与振动的 圆柱之间的相互作用。 剥、仁 (上海交通大学船建学院，上海Z00030) 摘要本文着重研究流场中一个带有旋转运动的椭圆柱与一个作简谐振动的圆柱之间的非线性水动 力相互作用首先建立有关问题的动力学方程组，然后数值求解此方程组，来描述椭圆柱的一些典型的动力学 行为．计算结果表明：作简谐振动的圆柱体会对椭圆柱体的平面运动产生很是的影响，它们之间的水动力相 五作用将促使椭圆柱体作复杂运动，以响应圆柱体的简谐运动．这种运动是不能用质点动力学方法来描述的． 此项研究将有助于了解周期性运动物体之间相互作用的物理机理． 关键词非线性水动力 引言 无论从工程还是理论上看，流体中“非圆物体”间的水动力相互作用具有重大意义．一般来 说，分析研究这个问题非常困难，即使在理想流体力学框架下，也仍然存在着许多难以解决的基 本问题．因而数学上简化问题的求解会帮助我们理解一些关于物体之间水动力相互作用的物理 机制．众所周知，在大雷诺数和没有流动分离条件下，当不考虑压缩性和粘性时，势流理论可以用 来确定物体水动力相互作用并预测运动物体的力学行为．以往，二维问题的理论工作主要侧重于 流体中两个圆柱体之间的相互作用．多数作者通过应用双极坐标系变换、圆定理和连续映像法来 研究这一问题叶“．然而，都没有迸一步用所得结果来预测运动物体的动力学行为．此外，早期的 研究者一直没有考虑包含旋转运动的问题．实际中，流体中的运动物体常常伴有旋转，这种耦合 运动会展示更多的复杂现氮这时运动物体的平动能与转动能可互相转化，其力学性质与质点力 学有很大区别，因而这种哈密尔顿问题具有很高的理论研究价值本文是作者对流场中带旋转运 动的椭圆柱与振动着的圆柱之间的水动力相互作用问题研究的进一步扩展——流场中周期性扰 动下的“非圆物体”的动力学行为．研究结果说明：流场中带旋转运动的椭圆柱在与作简谐振动 的圆柱之间非线性水动力的相互作用下，将产生令人感兴趣的动力学行为． 1动力学方程组 如图1所示，考虑理想、不可压流体中两个柱体的水动力相互作用．由拉格朗日运动方程 7平面内可表达为 组可推导出此两物体系统的动力学方程组，在z。y +本课题受到留学归国人员启动基金的资助 ·535· m1_dUll+虬以。‰孥 y 一即(Ull--U12)Q半 _ 一A幺Q-瓯啦dtot +鲤丝秘 m 1 ) 2 氆： D 图】 m。1durzl-I-A,ⅢQ。Qb％}一一即(Ull--U12) Q峄一比如瓯訾+型尹警 (1b) J。百duzl+％。。Q13‰訾—一u；o(ull--uzz)Q塑％笋盟 _A缸。瓯q誓+型尹警 (1c) 其中，％是流体的广义质量，m，是物体的质量分量，J，是物体的转动惯量，q是正交变换 张量． 2结果与讨论 采用四阶的龙格一库塔一费博格算法解上面的常微分方程组，数值计算得出以下结论． 流体中的振动物体会产生一个强烈的影响区，即“调节”区，大约是振动物体包络尺寸的2 倍．远离“调节”区的运动物体会按其自身规律运动，当进入“调节”区后将受其强烈调整，此调 控阻止两物体发生碰撞．当作简谐振动的圆柱的振幅和频率都很小时，运动着的椭圆柱将以摆 动和滚动两种形态绕其运动，如图2所示．当作简谐振动的圆柱的振幅和频率都达到临界值时