汽车机械基础 教学配套课件 王芳主编 项目一 力学分析.pdfVIP

项目一 力学分析 学习任务一 活塞连杆组的受力分析 学习任务二 转向盘受力分析 学习任务三 构件承载能力分析 任务一 活塞连杆组的受力分析  任务描述: 以汽车发动机的活塞连杆组为例，分 析活塞连杆组工作状态下的受力情况， 绘制受力图,掌握物体在静力作用下的受 力分析。 学习目标:  了解静力学的基本概念  掌握基本的力学公理  掌握约束与约束反力  掌握受力分析的方法  具有绘制机构受力图的能力 一、基本概念与公理  1．力的概念  力是物体之间相互的机械作用  力的三要素 力对物体的作用效应，取决 于力的大小、方向（包括方位和指向） 和作用点的位置  力是矢量 力是一个既有大小又有方向的 量，而且又满足矢量的运算法则。矢量常 用一个带箭头的有向线段来表示。  力的单位 力的国际制单位是牛顿或千牛 顿，其符号为N，或kN。 图1-1-1 力的三要素  如图1-1-1b所示，线段长度AB按一定比 例代表力的大小，线段的方位和箭头表 示力的方向，其起点或终点表示力的作 用点。此线段的延伸称为力的作用线。  用黑体字F代表力矢，并以同一字母的非 黑体字F代表该矢量的模（即力的大 小）。 2．力系的有关概念  平衡力系：物体处于平衡状态时，作用于该物 体上的力系。力系平衡所满足的条件称为平衡 条件。  等效力系：如果两个力系对同一物体的作用效 应完全相同，则称这两个力系互为等效力系。  合力：当一个力系与一个力的作用效应完全相 同时，把这一个力称为该力系的合力，而该力 系中的每一个力称为合力的分力。 3．刚体的概念  所谓刚体是指在受力状态下保持其几何 形状和尺寸不变的物体。  在研究物体的变形问题时，就不能把物 体看作是刚体，否则会导致错误的结 果，甚至无法进行研究。 4 ．静力学公理  （1）公理一 二力平衡公理  当一个刚体受两个力作用而处于平衡状 态时，其充分与必要的条件是：这两个 力大小相等，方向相反，作用于同一直 线上。如图1-1-2所示。 （2）二力体  只受两个力作用而平衡的物体称为二力 体。又称“二力构件”  受力特点是：两个力的方向必在二力作 用点的连线上。 （3）公理二 加减平衡力系公理  在刚体的原有力系中，加上或减去任一平衡力 系，不会改变原力系对刚体的作用效应。  力的可传性原理 作用于刚体上的力可以沿其 作用线移至刚体内任一点，而不改变原力对刚 体的作用效应。 （4 ）公理三 力的平行四边形法则  作用于物体同一点的两个力可以合成为 一个合力，合力也作用于该点，其大小 和方向由以这两个力为邻边所构成的平 行四边形的对角线所确定，即合力矢等 于这两个分力矢的矢量和。  三力平衡汇交定理：物体受三个力作用 而平衡时，此三个力的作用线必汇交于 一点。 （5）公理四 作用与反作用定律  两个物体间的作用力与反作用力，总是 大小相等，方向相反，作用线相同，并 分别作用于这两个物体。 二、约束与约束反力  限制被约束体运动的周围物体称为约 束。  约束限制了物体本来可能产生的某种运 动，故约束有力作用于被约束体，这种 力称为约束反力。  约束反力总是作用在被约束体与约束体 的接触处，其方向也总是与该约束所能 限制的运动或运动趋势的方向相反 1．柔索约束  由绳索、胶带、链条等形成的约束称为 柔索约束。  只能限制物体沿柔索伸长方向的运动  它对物体只有沿柔索方向的拉力 。 2．光滑面约束  光滑面约束反力必过接触点沿接触面法 向并指向被约束体，简称法向反力。 3．光滑铰链约束（三类）  铰链是在两个钻有圆孔的构件之间采用 圆柱定位销所形成的连接。  门所用的活页、铡刀与刀架、起重机的 动臂与机座的连接等  （1）固定铰支座 用以将构件和基础连 接，如桥梁的一端与桥墩连接时。 图1-1-10 固定铰支座及其反力 （2）中间铰链  用来连接两个可