转子系统轴承载荷信号降噪方法地研究.pdfVIP

转子系统轴承载荷信号降噪方法的研究* 宋高峰 杨兆建 王飞鹏 （太原理工大学机械工程学院太原，030024 ） 摘 要: 针对传统的形态学滤波和小波降噪算法不能很好地对转子轴承载荷信号进行降噪，在这两个算法 的基础上提出了一种小波形态滤波方法。研究了该方法在随机噪声干扰下的降噪效果，比较了小波形态滤 波与传统形态学滤波分别对仿真信号与工程实际信号的滤波效果。结果表明：小波形态滤波方法能很好地 消除转子轴承载荷信号中噪声的干扰，在转子系统故障诊断方面有很好的实用价值。 关键词：小波形态滤波法 信号降噪 转子系统 故障诊断 轴承载荷 中图分类号：TH113.1   函数进行位移b 后，再在不同尺度 a 下与待 引言 分析的信号 f(t)做内积，设 f(t)是平方可积函 目前，对于大型汽轮机发电机组主要是 2 ψ(t) 数，记作f (t) ∈L (R) ， 为母小波，如 通过振动信号来反映机组的运行状况，但是 因热传导的惯性，机组的振动变化在时间上 果 满 足 容 许 性 条 件 要比负荷的改变滞后一段时间，所以对轴承 ∧ 2 载荷进行直接测量是很有必要的。轴承载荷 C ∞ |ψω( ) | dω∞，则： ψ ∫−∞ 传感器可以实现汽轮机发电机组轴承载荷 | ω| [1] 的直接测量 ，但在转子系统的实际运行 −1 2 +∞ * t −b 中，由于环境、传感器本身质量和线路等多 Wf ( a, b) a ∫−∞ f (t)ψ ( a ) dt    （1） 个因素的影响，在现场检测到的轴承载荷信 称为 f(t)的小波变换。式中， 号往往存在着多种的干扰[2]，例如随机脉冲 Wf ( a, b) 是 f(t) 干扰、电磁尖峰脉冲干扰等。这类脉冲干扰 的小波变换式。 的频谱通常具有很宽的频带，与观察信号频 小波信号阈值处理方法是根据噪声与 带重叠，而常用的数字滤波器是无法将两者 信号在各尺度上的小波系数具有不同的空 进行区分的。文献[3]采用广义数学形态滤波 间分布特点，将各个尺度上有噪声产生的小 [7] 器对旋转机械振动信号进行了降噪处理，文 波分类，然后利用小波变换重构原信号 。 献[4]采用形态小波滤波方法对转子轴心轨 基于阈值的小波系数法又分为硬阈值和软 迹进行提纯，文献[5]提出了一种基于噪声方 阈值两种形式，通用阈值λ 的选取方法为 差估计的小波阈值降噪方法，文献[6]提出了 σ 2ln N ，其中σ 为噪声均方差。硬阈值 一种基于小波域局部拉普拉斯模型的降噪 算法。本文根据轴承载荷信号噪声特点