数控加工技术 教学配套课件 吴明友 第三十四讲.pdfVIP

普通高等教育“十一五” 国家级规划教材 《数控加工技术》 吴明友 编 第 三 十 四讲 （90 Min、2节课） 2013-6-24 1 第八章 加工中心（Siemens 810D）编程与操作（二） 第二节 SIEMENS 810D数控系统的基本编程指令 （二） 7．直线插补指令G1 (5Min) • 直线插补指令G1的编程格式为： • G1 X Y Z F （直角坐标系编程）， • G1 AP＝ RP＝ F （极坐标系编程）。 2013-6-24 2 • 其中，X Y Z为直角坐标系内的终点坐标； • AP＝ 为极坐标系的终点坐标，这里是极角； • RP＝ 极坐标系的终点坐标，这里是极径；F为进给 速度（mm/min）。 • G1指令可以沿平行于坐标轴，倾斜于坐标轴或空间的 任意直线运动，直线插补可以加工3D 曲面及槽等。可 以用直角坐标系或极坐标系输入目标点，刀具以进给 速度F沿直线从目前的起刀点运动到编程目标点，沿这 样的路径工件就被加工出来。 2013-6-24 3 • 例如： • G1 G94 X100 Y20 Z30 A40 F100 LF。 • X、Y 、Z 的终点以速度100mm/min到达，旋转轴A作 为同步轴转动，以致于四个轴的运动在同时间内完 成。G1是模态指令，主轴转速S及主轴转向M3/M4必 须在加工之前被指定。LF为程序段结束符，手工输入 程序，换行时，数控系统自动加上，不需要专门输 入，本章有些程序的程序段结束处有LF，有些没有 LF，不影响数控系统的正常执行，请读者注意。 2013-6-24 4 8．圆弧插补指令G2/G3 (20Min) ⑴圆弧插补指令G2/G3在G17/G18/G19三个平面中的判 断 • 圆弧插补指令G2/G3的编程格式： • 1 ）G17/G18/G19G2/G3 X Y Z I J K F • 2 ）G17/G18/G19G2/G3 AP＝ RP＝ F • 3 ）G17/G18/G19G2/G3 X Y Z CR＝ F • 4 ）G17/G18/G19G2/G3 AR＝ I J K F • 5 ）G17/G18/G19G2/G3 AR＝ X Y Z F 2013-6-24 5 • G2为刀具以顺时针沿圆弧运动； • G3为刀具以逆时针沿圆弧运动。 • X Y Z为直角坐标系中的终点； • I J K为直角坐标系中的圆弧中心点坐标（在X Y Z方 向）； • AP＝ 为极坐标系的终点坐标，这里是极角； • RP＝ 为极坐标系的终点坐标，这里是极径，对应圆 2013-6-24 6 • CR＝ 为圆弧半径； • AR＝ 为圆弧角度； • 如图8-5所示，G2/G3在G17/G18/G19三个平面中的判 断。 • 圆弧插补能够加工整圆或圆弧，控制系统需要加工平面 的参数（G17，G18，G19