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第六章 生物医学传感器 ?概论 ?传感器分类与特性 ?生物医学中的传感器技术 一、概论 传感器的组成和工作原理 测量电路 被测量 电量… 敏感元件 转换元件 信号调节转换电路 输入量 输出量 电 源 什么是传感器 国家标准GB 7665-87对传感器下的定义是: 能够感受被测量,并按一定规律转换成 可用输出信号的器件或装置, 通常由敏感元 件和转换元件组成。 敏感元件：能直接感受或响应被测量 （输入量）的部分; 转换元件：传感器中能将敏感元件感受 或响应的被探测量转换成适于传输和 （或） 测量信号的部分。 二、传感器的分类与特征 1、传感器的分类 2 、传感器的特性 测量范围和量程 测量上限：所能测量的最大被测量； 测量下限：所能测量的最小被测量； 测量范围 测量上限-测量下限 灵敏度 灵敏度是描述传感器的输出量 （一般为电 学量）对输入量 （一般为非电学量）敏感 程度的特性参数。其定义为: 传感器输出量 的变化值与相应的被测量 （输入量）的变 化值之比, 用公式表示为： 输出量的变化值 ?y k x 输入量的变化值 ?x 灵敏度阈值（分辨力） 输入改变Δx时,输出变化Δy,Δx变小, Δy也 变小。但当Δx小到某种程度时, 输出就不再变化 了,这时的Δx叫做灵敏度阈值。 存在灵敏度界限的原因有两个。一是输入的 变化量通过传感器内部被吸收,因而反映不到输出 端上去；第二是传感器输出存在噪声。如果传感 器的输出值比噪声电平小, 就无法把有用信号和 噪声分开。 线性度 理想的传感器输出与输入呈线性关系。线性度 表示传感器的输出—输入校准曲线与理论拟合直线 之间的最大偏差与传感器量程之比, 也称非线性误 差。 通常用相对误差表示其大小: Y 校准曲线 拟合直线 Y ? max et ± max ×100% ?max Y Y FS FS O X max X 迟滞差 对应于同一输入值，加载与卸载时的输 出值不相等, 叫迟滞现象。迟滞差以满量程 的输出YFS的百分数表示： Y ? et max ×100% Y Y FS FS Y Δmax Y2-Y1为输出值 2 Y 在正反行程的最大差值 1 O X 稳定性 稳定性表示传感器在一个较长的时间内 保持其性能参数的能力。理想的情况应当是传 感器的灵敏度等特性参数不随时间变化。但实 际上,随着时间的推移, 大多数传感器的特性 会改变。这是因为传感元件或构成传感器的部 件的特性随时间发生变化, 产生一种经时变化 的现象。 传感器的动态特性 动态特性就是指传感器对于随时间变化的 输入量的响应特性。输出量随时间变化曲线与 被测量越接近表示传感器的动态特性越好 （对 于时变输入信号,传感器需要能够即时精确跟踪 输入信号,并按输入信号变化输出信号）。 输入信号变化可引起输出信号也随时间变 化,这个过程叫做响应 （传递函数）。 光电二极管的响应时间 惯性元件阶跃输入下的动态特性 允许误差 1 0 上升时间 响应时间 2 d x t dx t F t m +c +kx t dt 2 dt 三、生物医学中的物理传感器 1、常见传感器 ? 电阻式 （温度、变形）、电感式 （位移） 、电容式 （面积、角度）传感器 ? 磁电 （电磁感应）、压电 （压强）、光电 （发光）、热电 （温度）式传感器 ? 气敏 （CO2 ）、湿敏 （自动去湿）、磁敏 （ 霍尔元件）传感器 2、传感器的使用 ? 信号的类型、特征（范围、动态特性…）、 使用条件、影响因素； ? 转换电路的选择； ? 信号的获取与处理。 3、举例 1）电压或电流的提取：电极 通过与生物体的接触耦合，将生物体内 的电位和生物电流有效地导出的敏感元件称 为检测电极。 电极有正负之分，一般正极为阴极，获 得电子，发生还原反应，负极则为阳极，失 去电子发生氧化反应。电极可以是金属或非 金属，只要能够与电解质溶液交换电子，即 成为电极。 电极在生物体内离子导 电和金属的电子导电体 系之间形成一个电化学 界面，能实现离子流与 电子流的互相转换，从 而使生物体和测量仪器 构成回路。 电极 机体外 ＋ ＋ 机体内 ＋ - ＋ - - - ＋ ＋ - - ＋ - 生物电电位差＝两个电极间的电位差 生物电测量的等效电路 体表电极 ?体表电极是用于在身体表面记录生物电 信号（如ECG、EEG、EMG ）的电极。 ?体表电极应满足如下要求：电极电位稳 定；阻抗小；安放容易且不易脱落；不 易产生运动伪迹；可长期监测；无毒安 全、对人体刺激要小。 体表生物电检测中最常用的电极是Ag ／ AgCl 电极。它的结构是在金属银的表面