探测监测扫描系统在洛钼集团露天矿的应用.pdfVIP

∞10丰8月 2010申目矿^安±营t与鞋丰蓑备k套*【纂 Aug2010 探测监测扫描系统在洛钼集团露天矿的应用 徐荣军，穆永庆，张承涛 (洛阳栾川铅业集团股份有限公司矿山公司，河南洛甩市‘471542) 摘要：空医的存在严重制约着矿山的建最与发展．绔安全生产造成7很大的隐患。曲解 决谊问题，洛钿橐团矿山辟司先后研制、赡王安蓑了三难激光扫描东统与多通道声发射监 埘系统等设备，组成了安全挥测监剥系统，保障了矿山的安圭生产。 关键词：三维激竞扫描；空区探测：空区监斟 洛钼集团矿山公司由地栗转为露采以来．空区 三维实体信息，显示扫描空区向东南方向延伸部分 造戚的安全隐患严重制约者矿山的发展。地下开采 顶底板变化较夫．底顿为1349，顶板为1356，面积 400 所形成的上千个空区错综复杂、分布杂乱，形状各 m2左占，为下部1350空区，其余底板为1356， 异，其中右100多个空区暴露面积超过1000m2，空 顶板为1365，两层空区相互采透。 睫高度5～50 m不等。为使矿山安全正常生产，洛 表1 1360木平空Ⅱ扫描结果 锯集团矿山公司先后研制、购置并安装了探测监测 设备，形成了对地下宅区的探涮扫描与监测系统，该 错u㈣(xY㈤“瞽44需4i篇8 50 4螂帅5819140230 378 7—10 14960 系统的应用与正常运行对矿山的安全生产起到了保 障作用。 探测系统 结合原有的采空区资料，根据生产安排和空区 处理计划．在保证人员和设备安全的基础l，．按25 ㈥25采用牙轮钻机或潜孔钻机向F施1=探利 孔，对打透生区的孔采用空区二维自动激光扫描系 统(C^IS)进行扫描，建立三维模型，从呵确定出空 区的位置、^小。 扫描系统山三维激光扫描仪和数据采集姓理软 件两部分组成。扫描仪由探头、钻孔跟踪杆、电缆、 地面装置组成．探头装有激光模块和激光摄像头，直 围1 1360木平空Ⅱ实体筷Ⅲ 径仅为50mm，可通过地面钻孔延伸至地下空区进 对扫描获取的1360水平空区进行水平投影，并 m 行勘测，可确保全方位360。扫描，覆盖高达150置于CAD各阶段平面图中。从图2可以看出该空 范国内的整个空『Rj，然后经电缆将数据传输到地表 医与原有空区资料在位置和高程上都有程大变化。 便携式pc机中，形成钻孔跟踪的小d文什和j维点则车次扫描外围原空区资料范围内继续施工探测 C—AIS 云的k文件。将彤成的rM和k导A 孔，进一步探清该空区空间分布，为下一步空区处理 Voidworks软件便可建立模型、进行切片和体积计提供依据。 算，也可将建立的模型以“文件导出。以1360水 2监测系统 平空区为例，该空厉为常规开采留下的采高为60 m．面积约]4000m2的大型采空|蔓。茛扫描结果见 近年矿山公司与武议安全环保院合作，联合开 表l。该宅区在编辑软件中所建立的宴体模型见图 发岩体声发射多通道无线监测系统．该系绽能够做 1。根据=维激光扫描仪获取帕点云数据所构建的 到对16个测点耐时进行24h连续监铡+自身县有 06 稚荤{．{：撂≈＆Ⅻn描}统§3“巢日露iF∞口JH 台d≈t凳 报警功能，人员H需到现场进{I前期盼安装I作干¨ 以时同顺序给出大事件、总事件、能宰数据。监翟1人 后续的堑换电源、拆卸工作。 员24h不问断舰测数据，发现异常时要结台现场作 业情况分