电机学课件教学配套课件曾令全李书权编第27章.pdfVIP

第27章直流电机的换向 27-1 换向过程的物理现象 直流电机的电枢旋转时，由于换向器的作用，电枢元件 从一条支路进入另一条支路，元件内电流的方向发生了改 变，元件电流改变方向的过程，称为换向 。换向前后的电 流大小相等、方向相反。在直流电机中，任何瞬间都有元 件在换向。 换向是直流电机的共同问题，也是制约直流电机进一步 发展的最主要问题。直流电机换向不好，将在电刷和换向 器之间引起火花，火花超过一定程度，将烧坏电刷和换向 器。火花严重时，还可能与电位差火花汇合在一起，形成 环火，烧毁电机。此外，火花还会产生电磁波，产生无线 电干扰。 东北电力大学 换向过程非常复杂，涉及到机械、电磁和电化学等多方 面的因素，目前对换向的理论分析，都是建立在一定简 化基础上的，尚不能完全解决实际问题。下面仅介绍影 响换向的电磁因素和改善换向的方法。 • 一、换向过程 图27-1表示一单叠绕组元件的换向过程。假设换向元件 编号为1，电刷宽度b等于换向片宽度 bc ，片间绝缘厚度 忽略不计，电枢绕组以线速度 v 向左移动。图(a)中， 元件1属于电刷右边的支路，其中的电流为 ia ，电刷仅 与换向片1接触；运动到图(b)所示位置时，电刷同时与 换向片1和2接触，元件1被短路，其中的电流发生变化 东北电力大学 ，从 ia 开始衰减，直至电刷与换向片2完全接触；在图(c) 所示位置，元件1已属于电刷左边的支路，流过的电流 是 ia ,所以从图(a)到图(c)，元件1经历了换向过程，称为 换向元件。元件1、换向片1、换向片2、电刷所构成的回 路，称为换向回路。换向回路内的电流，也就是换向元件 内的电流称为换向电流。换向过程经历的时间称为换向周 期，用 T 表示。换向周期很短，一般约几个毫秒。 c 东北电力大学 图27-1 单叠绕组元件中电流的换向过程 （a）换向开始；（b）正在换向；（c）换向结束 东北电力大学 图27-2所示为理想换向过程中换向元件中电流随时间变 化的波形，其中Tc是元件从一种极性电刷转到另一种极性 电刷下所经历的时间，一般为几十毫秒。这里认为换向电 流线性变化，是理想的换向过程。在实际换向过程中，换 向回路中存在多种感应电动势，对换向电流产生很大影 响，导致实际换向过程与理想换向过程差别很大。 • 图27-2 理想换向过程中换向元件中的电流 东北电力大学 27-2 换向火花及其产生的原因 • 一、换向元件中的感应电动势 在换向过程中，换向元件内将产生两种感应电动势，下面分别讨论。 • 1 电抗电动势 换向元件本身有自感，还有与其它元件之间的互感。换向电流的变化 将在换向元件内产生自感电动势和互感电动势，二者的合成电动势称 为电抗电动势。由于所有元件所产生的合成气隙磁通为交轴电枢反应 磁通，不在换向元件内产生感应电动势，故电抗电动势仅由换向元件 的漏磁通所感应产生；在换向周期内，电抗电动势的平均值为er 。根 据电磁感应定律，电抗电动势总是阻碍电流的变化，由于换向元件内 电流不断减小，故 er 的方向与换向前的电流方向相同。 东北电力大学 2 旋转电动