直接转矩控制中转矩脉动减小方法地研究.pdfVIP

122皇苎旦圭里塞塑垫查鏖里矍垒些塞墼堡丝塞叁 直接转矩控制中转矩脉动减小方法的研究 明正峰 (西安电子科技大学机电工程学院，陕西西安710071) 摘要：从数字犯实现直接转矩控糊中转矩脉动产A．eJ原因出发，提出了一种新的电压矢量开关表，仿真和实验结 采表明。该方法可咀有效的减小转矩脉动 关键字：直接转矩；转矩脉动 0概述 择的电压矢量一直作用于感应电动机，定子电流、 转矩等量始终沿着一个方向变化。在转矩误差较小 直接转矩控制的基本思想是控制定子磁链和电 的情况下，所选择的电压矢量使转矩在一个开关周 磁转矩，是通过根据电压矢量开关表来选择不同的 期的较短时间内就达到参考值，而余下的时间由于 逆变器开关状态来达到控制定子磁链和电磁转矩 没有发生逆变器开关状态转换，所选择的电压矢量 的。另一方面。定子磁链和电磁转矩的计算依赖 仍作用于电动机，使转矩继续沿原来的方向变化， 当前的电机电压和电流采样值。因此，为了减小 产生较大的转矩脉动。 bang—bang控制中定子磁链和电磁转矩的容差值， 如图1所示。图(a)是转矩波形，图(b) 电压和电流的采样频率应该足够的快。但是，40 是理想状态下的转矩脉动波形。理想状态下，当 kHz的采样频率只能使逆变器工作在3kHz的开关频 转矩调节器的输出发生变化时，系统立即改变电压 率上…。这样低的开关频率会导致显著的转矩脉 开关状态，电机运行状态发生变化，使得转矩脉 动，进而带来显著的转子转速脉动“’。 动始终保持在容差范围内。图(c)是考虑逆变 一种称之为空间矢量调制”””tSVM)的方法 器开关频率时的情况，A点处转矩调节器的输出发 可以提高逆变器的开关频率。但是当逆变器的开关 生变化时，此时应该选择新的电压开关状态产生新 频率提高时，SVM方法需要实时的完成大量的计算， 的电压矢量，使得电机的转矩变小。但是由于开 因此这种方法难免导致响应时间上的滞后。 关频率的原因，当前的电压开关状态会一直作用当 为了提高逆变器的开关频率，并且不至于引入 本次开关周期瓒束为止，导致当前电压矢量继续 过多的计算，本文提出了一种采用新型的电压矢量 作用于电机，电机转矩继续增大，进而增大了转 开关表的直接转矩控制方法。采用这种方法可以较 矩脉动电机的转矩脉动。 普通的直接转矩控制方法显著的减小转矩脉动，而 除了开关频率会影响电机的转矩脉动外，另外 不必提高采样频率和引入SVM调制方法。 一个重要的因素是系统的采样时间。当前的DSP器 1 数字化实现直接转矩控制中转矩脉动 件进行模拟量到数字量的转换时，都需要开销一定 产生的原因