我国多层分布式交通信号控制系统结构地研究.pdfVIP

第：届全国公路交通安全设施设计与安金保障工程技术研讨会 我国多层分布式交通信号 控制系统结构的研究 于泉石建军 荣建任福田 北京工业大学 交通研究中心 摘要：现在我国大部分城市出现了多种交通信号控制系统并存的情况，由于这些交通信号控制系统 来自不同国家的不同生产厂商，系统内部的结构和通信协议、控制命令格式等都不尽相同，因此不能满足 统一进行交通信号控制管理的需要。本文通过对几个典型交通信号控制系统的结构分析，提出我国多层分 布式交通信号控制系统结构，并且对构成系统的各个部分的功能进行了讨论，从而达到既能够兼容多个交 通信号控制系统，又能够独立发挥交通信号控制系统的功能的目的。 关键词：多层分布式交通信号控制系统结构 0我国城市交通信号控制系统的现状 从1973年开始进行单点信号机的研制，我国对城市交通信号控制系统的研究和建设已经有30年了。 在这段时间内，我国从最初的引入国外的交通信号控制系统到后来自主研究建设适应我国交通特征的交通 信号控制系统，积累了丰富的经验，同时也出现了多种交通信号控制系统。现在我国大部分城市出现了多 种交通信号控制系统并存的情况，SCOOT、SCATS和一些国产交通信号控制系统共同存在，一起发挥着 维护城市交通秩序的功能。不可否认，这种多个交通信号控制系统并存的情况，由于引入竞争机制，一定 程度上起到了良好的城市交通控制的作用，但是我们也注意到对城市交通管理部门而言，无法对这些交通 信号控制系统进行有效地管理。由于这些交通信号控制系统来自不同国家的不同生产厂商，系统内部的结 构和通信协议、控制命令格式等都不尽相同，当想对这些控制系统进行统一的管理(如交通信息的采集、 宏观控制命令的统一下发)的时候，只能到各自的控制系统的操作平台中进行，而且管理部门需要多个操 作人员来执行同一操作。以北京市为例，北京市现在有四个交通信号控制系统，它们是英国的SCOOT系 号控制系统位于同一个控制中心内，但是对它们的操作是互不相关的。如果需要某一个系统的交通数据， 只能由操作人员到该系统提供的平台上取得，这种情况基本上不能满足统一交通信号控制管理的需要，也 不能适应我国ITS的交通信息多部门共享的需要。 1 典型城市交通信号控制系统的结构研究 目前国际上主要有英国式、美国式、荷兰式、西班牙式、日本式、澳大利亚式等控制系统。我们选取 了几个比较典型的交通信号控制系统结构进行研究，以期为我国现有的多个交通信号控制系统的管理提供 —．124—． 一些可鉴之处，同时也为我国的交通信号控制系统的结构合理性提供参考。 1．1 SCOOT交通信号控制系统 算机、通信传输中心和信号控制机以及PC机操作终端、打印机等设备组成的。 SCOOT核，tl,软件被集成到专门的交通信号控制系统供应方的软件中，控制软件安装到控制中一tl,的计 算机上。多台PC机、工作站和打印机等设备也连接到系统中。一个SCOOT系统的可以分为多个区域， 每个控制区域包括大量的结点(运行同一周期的信号控制交叉口)。结点也可以是双周期的。这样从结点 处收集到的交通流信息通过通信传输中心发送到中央处理单元，中央服务器运行配时优化程序来进行绿信 比、相位差和周期的优化，将优化后的控制参数通过通信传输中心下发到各个路口的信号控制机。 SCOOT的系统结构如图l所示： 图1典型的SCOOT系统结构图 1．2 SCATS交通信号控制系统 澳大利亚的SCATS交通信号控制系统是递阶分布式控制系统，可以分成：中央监控中心、区域控制 中心和信号控制机三个部分。在区域控制中心对信号控制机实行控制时，通常将每1．10个信号控制机组合 为一个“子系统”，若干子系统组合为一个相对独立的系统。系统之间基本上互不相干，而系统内部各子 系统之间，存在一定的协调关系。 中央监控中心除了对整个控制系统运行状况及各项设备工作状态做集中监控外，还有专门用于系统数 据管理库的计算机，对所有各地区控制中心的各项数据以及每一台信号控制机的运行参数做动态存储(不 断更新的动态数据库形式)。 SCATS在实行对若干子系统的整体协调控制的同时，也允许每个交叉口“各自为政”地实行车辆感应 控制。 SCATS的系统结构图如图2：