生物显微切割微操作仪的设计与研制.pdfVIP

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2017-08-17 发布于江西
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生物显微切割微操作仪的设计与研制.pdf

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第卷第期光学精密工程 14 3 Vol.14 No.3 O tics and precision En ineerin 年月 p g g 2006 6 Jun.2006 文章编号 ( ) 1004-924X 2006 03-0416-06 生物显微切割微操作仪的设计与研制王会香!陈立国!孙立宁!刘亚欣哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江哈尔滨 150001# 摘要!设计了一种能够自动~快速~精确地分离和提取指定细胞群或单个细胞的微操作机器人系统研制了基于功率超声振动原理的微切割工具(其切割频率在 15 50 k~Z 振动幅值在0 1 m 可调)和真空吸附式微拾取工具(压力可在0 0.5 Mpa精确控制) 应用人体肝脏组织 5 m 厚病理石蜡切片进行了显微切割的实验实验结果证明了超声振动式切割工具对组织无伤害真空吸附工具收集样品有效且整体系统适应于生物工程中微切割操作的实验需求具有较高的可靠性~稳定性和准确性关键词!生物显微术!显微切割 !微操作!超声振动!真空吸附中图分类号! 文献标识码! @-336 A Desi n of micromani ulation instrument for bio-microdissection g p WANG ~ui-xian C~EN Li- uo SUN Li-nin LIU Ya-xin g g g ( ) Robotic institute ~arbin institute o Technolof gS ~arbin 150001 China : Abstract Thismicromani ulation s stem rovidesa technolo to rocure ure o ulation of tar eted p y p gy p p p p g cells uickl and accuratel for atholo research. Essential micromani ulations Were executed b C y y p gy