旋转电弧焊缝跟踪系统的智能化研究.pdfVIP

旋转电弧焊缝跟踪系统的智能化研究.pdf

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上海交通大学学报 V01.44 第44卷增刊 Sup. 2010年10月 SHANGHAl UNlVERSITY Oct.2010 JOuRNAI。()F JlA()T()NG 文章编号:1006—2467(2010)S-0163—04 旋转电弧焊缝跟踪系统的智能化研究 徐启栋, 洪 波, 李湘文, 肖兵球, 李艳红 (湘潭大学机械工程学院,湖南湘潭411105) 摘 要:旋转电弧焊缝跟踪系统的稳定性和可靠性是其应用推广要解决的问题。提高系统的智能 化水平是解决问题的关键.对智能控制的观点进行研究。提出在自主性、主动性的基础上,建立以自 我意识为控制核心的主体Agent,并以计算机为栽体实现功能;分析了旋转电弧信号特性与数字处 理方法,为其在计算机中的应用奠定基础. 关键词:旋转电弧焊缝跟踪系统;数字处理;智能控制 277 中图分类号:TP 文献标志码:A IntellectualizationResearchof Arc RotatingWeldingTrackingSystem XU Bo·LI Qi—dong.HONGXiang—wen,XIAOBing—qiu·LIYah—hong of China) (SchoolMechanical 411105,Hunan Engineering,XiangtanUniversity。Xiantan Abstract:Theand of arc seam shouldbeenhancedin stabilityreliabilityrotatingweldingtrackingsystem its isto the of con— applicationpromotion.Thekey improveintelligencesystem.Theviewpointintelligent establi trolwasstudiedinthis onwhichan withself-consciousnessascontrolcorewas paper.based Agent of arcwere thefounda— shed.Thecharacteristicsand methods digitalprocessing rotating analyzed,laying tionfor in applicationcomputer. arc control processing;intelligent Keywords:rotatingweldingtrackingsystem;digital 焊接是一个复杂的物理化学过程,焊缝跟踪控 都是建立在系统主动思考的基础上

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