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一种基于图像的植物根系三维重建 * 刘柯楠，杨启良 ，戈振扬，刘小刚 （昆明理工大学现代农业工程学院 昆明 650500 ） 摘 要：由于植物根系处于地下，不易观察和测量，对植物根系的模拟及三维重建一直是虚拟植物的一个 难点。该文利用基于图像的建模技术，根据在空间不同视点处稀疏分布的根系照片中对应枝干和枝干中点 的对应关系求解，来重建植物根系三维模型。实验以盆栽小桐子树幼苗为对象，结果表明该方法可行，有 效，可为建立完整植株可视化系统提供参考。 关键字：图像 ; 植物根系 ; 三维重建 中图分类号： 文献标识码：A 文章编号： 0 引　 言 L 系统和分形理论模拟了水稻根系的形态结 构，但该模型参数难于和水稻根系形态结构相 虚拟植物是近年来随着计算机技术和 结合，模拟出的水稻根系真实感欠缺。基于图 计算机图形学而发展起来的新的研究领域， 像的建模技术是一种获取特定物体三维构型 通过采用计算机模拟技术来模拟植物在三 的方法。Seitz[10]等的体素颜色赋值法，按照一 定深度顺序对体素进行处理和赋值，用这些有 维空间中的生长状况。植物根系作为植物与 色体元来表示三维场景模型。但该方法对照相 外界进行物质与能量交换的重要器官，由于其 机的位置有严格限制，即模型上任一点不能位 生长环境的复杂性和不可见性，为植株的整体 于由照相机位置所构成的空间凸包之中，使得 研究带来了极大的困难。通过构建植物根系三 模型只能从有限的角度去观察。杨孟州[11]等对 该算法进行了改进，使用面片作为体素来进行 维显示模型，并利用计算机进行可视化表达有 建模，解决了遮挡问题，并且没有了对照相机 助于进一步了解根系的形态、结构与功能[1-3] 。 位置的限制，简化了模型。但是也没有提出如 缺乏快速、准确的观测方法，使得根系形 何划分的体素，在实际建模中体素划分的大小 态结构的研究大大滞后于植物地上部分[4，5] 。 会直接影响三维重建的效果。 为了弄清植物根系在土壤中的真实分布与生 该文仍然采用不同视点处的图像来进行 长状况，人们已经研究出了多种对根系进行研 建模，不同之处在于，本算法不是采用像素的 究的方法。1968 年美国生物学家Lindenmayer 相似性来计算模型，而是 A[6]提出用于描述植物形态发生和生长过程的 通过不同视点处稀疏分布的根系图像中对应 L 系统方法。提出了一种并发式的语言，用以 枝干及其枝干中点的对应关系求解来重建根 构造植物组织的生长形态。随后为建立完整有 系三维模型系统。对相机位置没有任何限制， 效的植物模型，加拿大学者Prusinkiewicz P 等 同时很好的解决了场景中的遮挡问题。 扩展了L 系统的功能[7] 。法国学者De Reffye[8] 等用随机过程方法描述根系，但数据测量量 1 基于图像的植物根系三维重建 [9] 大，所需的信息存储量也大。刘桃菊 等利用 根系是植物最