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第七章 空间解析几何与向量代数 一、向量的概念 二、向量的线性运算 2. 向量与数的乘法 三、空间直角坐标系 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 3. 向量在轴上的投影与投影定理 小 结 在三个坐标轴上的分向量： 由前面分析知， 一般地， 空间一点在轴上的投影 空间一向量在轴上的投影 关于向量的投影定理（1） 证 由此定义， 定理1的说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等； 关于向量的投影定理（2） （可推广到有限多个） 关于向量的投影定理（3） * 为了把空间的几何问题代数化,把代数的问题用几何方法直观表示，需要建立空间解析几何. 平面解析几何 平面上的点P 1--1 有序实数对(x,y)的集合R2 平面曲线L 1--1 O x y 向量(矢量) ： 既有大小又有方向的量. 向量的几何表示： | | 向量的模： 向量的大小. 或 或 §1. 向量及其线性运算 两类量: 数量(标量):可用一个数值来描述的量; 有向线段 有向线段的方向表示向量的方向. 有向线段的长度表示向量的大小, 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 模为1的向量. 零向量： 模为0的向量. 单位向量： 或 平行向量： 方向相同或相反的向量. ‖ 又称两向量共线. [1] 加法： （平行四边形法则） 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 （平行四边形法则有时也称为三角形法则） 向量共面：向量都在一个平面内. 1. 向量的加减法 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） [2] 减法 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 两个向量的平行关系 证 充分性显然； 必要性 ‖ 两式相减，得 按照向量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 例1 化简 解 例2 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 称为点M的坐标，x称为横坐标, y称为纵坐标， z称为竖坐标. 称为向量 的坐标分解式. 显然， 向量的坐标： 向径： 在三个坐标轴上的分向量： (点M关于原点O) 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 解 设 为直线上的点， 由题意知： 1. 向量的模与空间两点间距离公式 由勾股定理 向量模的坐标表示式 例3 设 =(1,2,3), =(1,-1,1). 求 (1)2 +3 ; (2) 的基本单位向量分解; (3)求表达式 解 为空间两点. 空间两点间距离公式 解 原结论成立. 解 设P点坐标为 所求点为 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 2. 方向角与方向余弦的坐标表示式 非零向量 的方向角： 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 当 时， 向量方向余弦的坐标表示式 方向余弦的特征 上式表明，以向量 的方向余弦为坐标的向量就是与 同方向的单位向量 解 所求向量有两个，一个与 同向，一个反向 或 解