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基于CT医学图像的边缘提取研究_临床医学论文 基于CT医学图像的边缘提取研究_临床医学论文 作者：张小萍，朱志松，王君泽 【摘要】 为了实现人体器官的三维重建，如何准确、有效地提取二维医学图像的边缘成了首要解决的问题。我们提出一种新的图像边缘提取方法，该方法先将原始CT图像二值化，然后利用数学形态运算对二值化图像进行预处理，最后利用Canny算子提取图像边缘。通过肾脏CT图像边缘提取结果表明，该方法简单、高效、性能优越。 【关键词】 CT图像；边缘提取；数学形态学；Canny算子 Research on the Edge Extraction of CT ImageZHANG Xiaoping，ZHU Zhisong，WANG Junze (Nantong Univirsity, Nantong 226019, China) Abstract：To reconstruct the body organs in 3-D, how to extract the edges from 2-D medical images accurately and effectively has benen the primarily problem. Therefore, a new method of edge extraction was introduced in this paper. The original CT image was binarized firstly and then preprocessed by mathematical morphology operating. Finally, the image edge was extracted by the Canny algorithm. The results of kidney CT image edge extraction show that the method is simple, efficient and superior performance. Key words：CT image；Edge extraction；Mathematical morphology；Canny algorithm 1 引 言 随着计算机技术、CT（计算机断层扫描）、MRI（核磁共振）等医学影像技术的不断发展，虚拟现实技术也越来越多地应用到现代医疗领域。利用计算机图像处理和数据可视化技术，根据医学影像设备提供的二维断层图像，进行人体器官的三维重建已是现代医学重要发展方向之一。肾脏疾病的外科手术是泌尿外科中的一个重点和难点，因此，根据CT二维图像重构肾脏及其周围结构的三维模型，有助于医生选择最佳手术路线、减少手术损伤、提高手术成功率［1］。CT二维图像的边缘提取作为器官三维重构的第一步，一直受到国内外学者的关注，提出了众多的边缘检测算法，如小波变换法、神经网络法、模糊技术法等［2］。近几年，随着数学形态学理论的不断完善与发展，数学形态学在图像边缘检测中得到了广泛的应用［3-5］。本研究正是在数学形态学的基础上，结合Canny算子，以肾脏为例，进行了CT图像的边缘提取。 2 数学形态学在图像预处理中的运用 数学形态学是一门新兴的、以形态为基础对图像进行分析的学科。它利用具有一定结构和特征的结构元素对图像进行匹配，以实现对图像的分析和识别，在去除噪声、边缘检测等图像预处理问题中有着明显的优势［6］。数学形态学定义了两种基本变换，即膨胀（Dilation）和腐蚀（Erision）。首先介绍其定义［7］：设F是原始图像，B是结构元素，膨胀运算定义为： D(F)=FB=｛(x,y)/Bxy∩F≠Φ｝(1) 即B对F膨胀产生的二值图像D（F）是由这样的点（x,y）组成的集合，若图B的原点位移至（x,y），那么它与F的交集非空。 腐蚀运算定义为： E(F)=FΘB=｛(x,y)/Bxy｝(2) 即B对F腐蚀产生的二值图像E（F）是由这样的点（x,y）组成的集合，若图B的原点位移至（x,y），那么B将完全包含于F。 由上述两种基本运算可以复合得到开启、闭合变换。 开启是对图像先腐蚀后膨胀的过程，F用B来开启，其数学表达式可记为： F·B=(FΘB) 闭合是对图像先膨胀后腐蚀的过程，F用B来闭合，其数学表达式可记为： F·B=(F 上述4种运算中，膨胀可以填充图像中的小孔及图像边缘上小的凹陷部分；腐蚀可以消除图像中细小的成分；开启则具有消除细小物体、在纤细处分离物体和平滑较大物体边界的作用；闭合则具有填充物体内细小孔洞、连接临近物体和平滑边界的作用。 利用数学形态学进行图像预处理时，选择简单、表现力强的结构元素是关键，是形态变换中最重要的参数；其