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!望查垫堡鱼茎翌墨 箜三屋塑廑笪型二自麴蕉剑选鱼垫鲞廑旦婴过金 滤池恒水位控制的方法与作用 厦门飞华水务环保科技工程有限公司 李开良林伟 摘要：滤池过滤水位保持恒定是水处理生产环节的重要控制内容。为保持滤料的清洁，滤池在过 滤过程中需要周期性的反冲洗操作，具有水位波动较大、大惯性、纯滞后和外部环境扰动等特性，在实际 生产中，往往产生偏差较大或调节阀振荡等现象，导致滤池在生产周期初始阶段滤速过快，后期滤速过 慢的问题，对生产的正常进行和调节阀的使用寿命，都十分不利。文章阐述了滤池恒水位控制的方法， 并通过实际项目的应用得出恒水位控制的几点作用。 关键词：恒水位滤池滤速 1．前言 在水厂滤池生产环节中，控制系统多以PLC库自带的PID功能块为基础，用于滤池恒水位调节，但 由于单纯的PID控制器结构简单、稳定性差，在系统参数、工作环境发生变化时往往不能获得较好的控 制效果；当滤池进水量等外部条件变化时，反应迟钝，造成滤格水位超限报警，在控制系统响应时，水位 已偏高(或偏低)，PID运算出来的开度就偏大(或偏小)，特别是没有结合阀门输出特性曲线，造成出水 调节阀的计算开度与实际开度有偏差，从而导致出水阀门运作幅度过大、动作频繁等问题。 本文介绍的滤池恒水位控制是一个基于模糊PID算法的闭环控制系统，在PLC程序中通过自定义 的功能块封装以及程序调用实现恒水位控制，其控制过程是：系统根据经验建立出水阀流量特性曲线参 与运算，以在线设定水位值、偏差作为自动控制系统的前馈值，滤池水位作为反馈量构成闭环控制，对出 水阀开度进行精密运算，即实际水位比设定水位的值大得越多，输出的开度就越大。开度增大的数值是 由一定累积时间内水位上升的速度及实际水位和设定水位的差值共同决定的。反映为进水流速越快， 清水出水阀开度越大，反之亦然。最后运算结果通过模拟量输出摸块转换成标准信号控制出水阀的开 度，最终达到滤池过滤水位恒定的目的。 2．滤池恒水位控制方法介绍 比例P 1r 一． R(c)一仆E(t) U∽一厂，、 ． 一W 积分I 一、- ／ 7 被控对象 J I 微分D 图1 PID运算原理框图 3．PID算法基本原理 在PID控制算法中，存在着比例、积分、微分3种控制作用： ·350· 箜三昼塑廑笪型二自麴蕉趔送鱼堇查廑旦硒过金 !望查堡堡鱼塑整墨 (1)比例：即成比例地反映控制系统的偏差信号E(t)，系统误差一旦产生，控制器立即就有控制作 用，使被PID控制的对象朝着减小误差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数Kp。 (2)积分：能对误差进行记忆并积分，有利于消除系统的静差。 (3)微分：通过对误差进行微分，能感觉出误差的变化趋势，增大微分控制作用可加快系统响应，使 超调减小。 根据被控对象的不同，适当地调整PID参数，可以获得比较满意的控制效果。因为其算法简单，参 数调整方便，并且有一定的控制精度，因此它成为当前最为普遍采用的控制算法。 PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值R(t)与实际输出值C(t)构成控制偏差： E(t)=R(t)一C(t) (2．1) 将偏差的比例(P)、积分(，)、微分(D)通过组合构成控制量对被控对象进行控制，故称P／D控制 器，其控制规律为： u(t)刮m)+寺扣州t+半] (2．2) 上式中：K是控制器比例系数；寺是控制器积分时间常数； 乃是控制器微分时间常数；E(t)是系统设定值和被控量之差； U(t)是控制器输出。 由于式(2