BLDCM直接反电动势转子位置检测控制系统地研究.pdfVIP

中国电工技术学会审力电子学会第九届学术年会论文集 BLDCM直接反电动势转子位置检测控制系统的研究 陈红平1 杨喜军 凌志斌 叶艽生 上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200030 1)Email：—tomadochen@—homaaiLcom 相加速退磁问题，然后干I用该控制器建立了BLI)CM的整个直流变频空调控制系统，进而进行了试验研究，获得了满意的试验结果。 关键词无刷直流电动机，转子位置检测，直接反电动势，ST72t41 V oncontrolofBLDCM directB-EMFrotor detection Investigationsystem employing position Chen Zhi-bin．Ye Hong—ping，YangXi—Jun，Ling Peng—Sheng ShanghaiJiaotongUniversity Abstract：This dealswithacontrei ofBLDCM direct paper B·EMFrotor detectionmeansof mainly system employing position by re锄lts． 1．引言 无刷直流电动机(BLDCM)具有高效、低噪音、结构紧 凑与坚固耐用等优点。随着功率器件、微处理器技术等的 的直接反电动势位置检测韵最小控制系统，从而提高了位 不断发展，大大促进了BLDCM在变频调速领域的应用。例置检测准确性。 如，由于具有静音、高效与节能等优点，采用无直接转子 位置检测的直流变频空调成为变频空调的首选变频方案。 2．转予位置直接反电动势检测原理 传统的无位置传感器控制技术是以电动机中性点电压为基 位置，因此可用检测反电动势波形的方法来确定它的磁极 准进行反电动势过零检测，需要额外电源和电气隔离环节， 由此增加了成本，引入了共模干扰，而且由于Rc滤波环节 位置，称为反电动势法。传统的反电动势法是利用诸予 滤波深度随着BLDCM输出频率的变化而变化，给BLDCM的 位置检测造成了一定的不准确性，易gf起电动机意外失步， 反电动势波形，进而推断转子磁极位置，即间接反电动势 降低了系统可靠性。这是间接反电动势法检测BLDCM转子 位置方法的不足之处。另外一种BLDCM的转予位置检测方方式工作，间接反电动势法所参考的电动机中性点电压就 必须随着PWM斩渡过程面变动，引入了共模电压和开关噪 案是直接反电动势检测法“。1，它不需要以电动机中性点电 压为基准，而是通过正确选择PWM斩波方式和检测策略来 声，需要分压和低通滤波，这就产生了很难处理的滤波相 直接检测反电动势。此时PWM斩波采用上管斩波／下管恒通 移问题，影响了换相的准确性，增加了控制的复杂程度。 直接反电动势检测法不需要以电动机中性点电压为基准， (Hpwm—Lon)方式，反电动势在PWM脉冲关断时刻进行检 测。由于这样得到的反电动势信号没有经过任何衰减和相 而是通过正确选择PWM斩波方式和检测策略来进行的，此 移，因此反馈信号具有高信噪比，同时实时性好，输出频 作在：二导通与三相六拍模式，反电动势在PWM脉冲关断 率范围上下限得到扩展。ST72