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球形软障板矢量传感器指向性研究 生雪莉，郭龙祥，梁国龙 (哈尔滨工程大学 哈尔滨 150001) Studyonthedirectivityofthevectorsensor withsphericalsoftbaffleplate SHENGXue-Ii,GUOLong-xiang,MANGGuo-long (InstituteofUnderwaterAcousticEngineering,HarbinEngineeringUniversiyt,Harbin150001,China) 1 引 言 矢量传感器安装于鱼雷头部的导流罩内，传感器的后障板近似是球对称的封头空气腔，它对 矢量传感器的指向性有影响。为此，实验测量了安装在模拟雷头上的矢量传感器的指向性。为了 加深对测量结果的理解，指导优化安装和设计，有必要进行声场的理论分析。 本文假定:介质是均匀的;人射声波为平面波;后障板为声学上的绝对软球 (忽略壳体的弹 性)。对于低颇，上迷假设是近似合理的。 2 平面波在软球上散射的振速场 由于矢量传感器逐步得到推广应用，振速场应该受到关注。声压 和质点振速是由欧拉(Uler)方程相互联系的。由声压场所导出的关于 振速场的分析，对于理解矢量传感器的性能和指导优化 设计都十分有用。 图1球散射几何关系图 如图1所示，假设平面声波沿x轴方向投射到半径为a的软边界球上，考察观测点M(r,B)处 的声场。x轴正向为B的零度方向. 散射波的声压P，应满足波动方程和软球边界条件，即在球面上声压为零: P,+P,=O (na) (1) 因为声场是对称于x轴的，所以散射波也以x轴对称，即它只包括球带函数的各阶解’]1，故 声场的总声压P可表示为: p(r,B,t)=Poei(.-ewe，一PoenKE(-j)(2m+1) h(2)(kr) (2)式中，a代表散射球的半径;凡(x)为m阶勒让德(Legendre)多项式;h2()(X)为第二类二阶 球汉克尔(Hankel)函数;九(扮)为m阶球贝塞尔 (Eessel)函数。 u a P 一 a t 根据欧拉方程，有: --外 根据((2)式和((3)式可以求出质点振速“r和“。 作者简介:生雪莉(197，一)，女云南昆明人，博士研究生，哈尔滨工程大学水声工程学院助教 主要研究方向:信息与信号处理 u,=poeu(-RrcosO)cos(0) kpoe J.(ka).[h.22,k(r)一m(+1)h121k(r+(cos0) “’ .1oPo h(2)(ka) u。一，o0ejc。一〕sin(0)一Poe*r}-(J)0(2m+1) (kr)砚)1(cos0)sgn(sin0) (5) Joiporm==,i (4)式和(5)式中，PmM(x)代表第一阶综合勒让德函数(AssociatedLegendreFunction)，sgn(x) 代表符号函数。由(4)式和(5)式求出的“二，%相对于换能器来说等效的ux,u，为; u,=u,cos0-uesin0, u,=u,sin6+uocos0 (6) 3 数值计算结果与分析 和实验条件相一致，取等效散射球半径为a=(0.53312)m，矢量传感器和等效散射球球心的间 距二0.5m。发射换能器以接收传感器的中心为原点旋转，假设到达接收水听器处的声波为平面波。 (在此仅给出两振速分量的对数坐标下的指向