锅炉主汽温度模糊PID控制研究和应用.pdfVIP

锅炉主汽温度模糊PID控制研究及应用 李建军 李树强 辽宁电力科学研究院沈阳110006 膏日E：本文探^分析了锅炉主汽敞控制系统的特点、难点，提出采用模期PID控制策略来改善锅炉主 汽温度的一节品质，井进行了充分的论证．在此基础上设计了锝炉主汽蕾度模糊PID拉翻系统．并在20n删 机组DCS改造中进行了现场洱试，和单纯PID控制方式作了比较．实际应用效果证明：本文设计舶锅炉 主汽温度控制系统对整个机组的稳定运髓到了积极作用． 关t诃：螺护主^量度模■PID控捆—节品质 1．前言 锅炉主汽温度是火力发电机组中需控制的主要参数之一。锅炉主汽温度控制直接影响到 机组的热效率和设备的安全运行，因此汽温控制系统是机组的一个重要控制系统．现场应用 表明．传统的PID策略往往难以满足汽温控制的要求．本文提出将模糊PID算法用于汽温控 制系统．以改善调节品质．并在老机组热控系统DCS改造中加以检验，取得了理想的效果。 2．控制方案论证 目前，锅炉主汽温度的控制大多采用双信号汽温控制系统或汽温串级控制系统，甚至有 些机组采用单回路控制节系统，控制策略是PID。有些系统在此基础上增加了燃料量前馈、 蒸汽流量前馈、相位补偿等手段，但效果均不尽如人意。由于主汽温反馈控制回路中存在较 长时间的延迟和较大的惯性，负荷升降、煤种变化、送风量和引风量的改变、过热器面状态 变化都可导致汽温特性的变化．此外．燃烧器启停及分布变化和蒸汽吹灰过程也会对汽温特 性形成强烈的扰动。因此．主汽温控制系统是一大延迟、非线性、变参数、干扰因数众多的 复杂系统．仅仅采用传统的PID策略往往不能作到长期、稳定、有效的投入自动运行．必须采 取有效措施对控制策略进行有针对性的改进。 随着人工智能技术的不断发展．符合工程要求的智能控制在过程控翻领域得到越来越 广泛的应用．并且收到了令人满意的控制效果，将智能控制的方法引人剜锅炉主汽温度控制 系统，开发主汽温动态特性随锅炉工况变化时快速相适应的控制策略．一定会改善控制系统 的运行品质．模糊控制作为智能控制的典型代表．在工业过程控制中，尤其是在工业炉、窑 的控制中取得了不少成果．实践表明其具有较强的鲁棒性、拟人性、自适应性，特别适合 类似汽温这样的复杂控澜系统，能对各种扰动作出快速反应，只是其稳态精度不够，虽然在 理论上可以通过细分模糊子集达到改善稳态精度的目的，但是受控锫器容量和控能局期的限 制．实际应用中并不能无限细分下去。而PID算法却弥补了模糊控期的不足，具有较高的稳 态精度。只要将二者有机的结合起来用于主汽温的控制．充分发挥两种控奄i方法的长处，就 会取得较好的动态性能和满意的稳态精度。 81 图l减沮系统示意图 3．控制系统设计 在大型锅炉中过热器管道较长．结构复杂，为了改善控翩品质．通常采用分段汽温控镧，即 将整个过热器分成若干段，每段设置—个喷水减温器，以670t／h锅炉为例．典型的设置是两 个减温器．分别用来控制屏式过热器出口汽温和商温段出口汽温，其布置示意图如图1． 图中的I级喷水减温是为Ⅱ级喷水减温调节打下基础，并非控制最终目标，对精度要求 不高．但需要有一定的鲁棒性，能对各种扰动作出快速反应，与Ⅱ级喷水匹配较好．模糊控制 器可以较好的满足这些要求．因而本文采用模糊控制策略设计了以I级喷水减温器出口汽温 日．为导前微分信号的双信号汽温调节系统．其结构如图2·模糊调节器采用以Ⅱ段过热器 出口汽温的偏差、偏差变化为输入变量的常规二维结构．其设计过程和方法与下面的n级喷 水减温模栅调节器相同 圈2 I圾藏沮控制原理 田3 II级蕞置控制原理 II级喷水减温器是用来保持Ⅲ段过热器出口温度不变，过热器出口温度作为汽温调节系 统的最终调节目标．对动态特性和稳态精度都有较高要求，因而设计了模糊PID控制．其结 构如图3。 当干扰或其它原因造成主蒸汽温度偏离定值过大时，模糊请节器输出趋作用．在尽可能 小的超调量和尽可能短的暂态过程中。使主蒸汽温度回归到定值尉i匠，当系统进入相对稳定 状态后切^、双信号串级PID调节器，以实现系统的无差调节．满足系统在氇态精度E的要求。