脉冲焊全数字控制系统地研究.pdfVIP

脉冲焊全数字控制系统的研究 殷树言王伟明刘嘉冯日海马德 (北京工业大学机电学院，北京100022) 摘要：本文设计并实现了脉冲焊电流和弧压的全数字控制，取得了良好的控制性能：电流波形的灵活精确控制和弧 压的高速稳定调节。本文采用变参数数字PI调节器，取得r好的脉冲电流波控效果，同时提出了一种新的弧压调节 方法，克服了传统压频转化法由于脉冲焊电弧模型难确定、弧压控制系统为多速率系统而导致的弧压控制器参数难 于确定，很难在全范围内获得满意的弧压控制效果等问题，实现了在全范围内对弧压的快速、稳定调节，提高r弧 压的控制性能。实验结果表明，本文设计的全数字控制系统取得了一致性好的理想电流波形，在焊矩高度等扰动发 生时，控制器可以实现快速、稳定的调节。 关键词：脉冲焊；令数字控制：变参数PI控制器：弧压控制 实际的输出屯流波形有效的跟踪电流波形漫定 0．序言 值，实现电流波形的精确、灵活控制。根据工艺需求， 为了进一步提高焊接性或满足一些特殊应用的需 采用变参数数字Pl控制器是数字控制灵活性的体现之 要，波形控制技术在焊接中得到了广泛的应用。对于 。 恒流特性(脉冲、维弧电流均采用恒流外特性)脉冲 另外。恒流特性脉冲焊电源一般采用弧压反馈闭 焊电源，为了提高焊接质量，希望在整个电流范围内 环控制法来稳定弧长，这种控制方法大都是实时检测 精确、灵活的控制脉冲电流波形，以及在全范围内能 弧压，并将其与给定值相比较得到差值，然后根据这 够获得快速、稳定的弧长调节特性。 一差值再依据一定的控制算法(以PI控制居多)，对 精确的控制电流波形，从而可以保证电流波形和焊接 脉冲参数进行调节(以调节脉冲频率居多)，从而改变 过程的一致性和可重复性，同时这也是实现弧压精确 熔化速度以维持焊接过程稳定。然而，传统的压频转 控制的前提。为了获得好的电流波形控制效果和满意 换弧压数字控制系统与一般离散采样系统不同，这类 的焊缝质量，脉冲焊波形控制的各个阶段对控制系统 弧压控制系统在调节过程中脉冲频率会发生变化，将 性能的要求是不一样的。控制系统要求被控量能迅速 导致与脉冲频率同步工作的弧压采样器变成多速率采 按照输入信号所规定的形式变化，即要求系统有合适 样器，因此，无法通过z变换利用离散控制系统分析 的响应速度。在脉冲电流期间要调节控制器参数以满 方法对脉冲焊弧压控制系统进行分析，控制器参数很 足电流波形控制的需要，即有合适的系统动态响应速 难设计。 度，以保证合适的脉冲上升和下降沿。同时脉冲焊基 单片机控制的弧压控制系统离散Pl表达式如下： 值电流期间要设定合适的控制器参数以保证控制系统 (1) 有合适的稳态精度，以有利于基值电流稳定，这一点 在基值电流较小时尤为重要。而一般逆变焊机及大多 数单片机实现的脉冲焊机，由于其基值、峰值闭环控 玮《共用～片脉宽调制芯片3525，很难兼顾这两个阶段 IA2=一KV 控制系统的静、动态性能指标，也就很难获得灵活、 精确的波形控制效果以满足脉冲焊工艺需要。 随着数字控制技术的发展，尤其是数字信号处理 器(DSP)的广泛应用，本文针对脉冲焊控制需要，例系数，竹一积分系数，，一采样周期。 采用了变参数数字Pl控制，即根据工艺需要设计不同 在脉冲焊弧压控制系统中，采样周期r就是脉冲 的基值电流、峰值电流及引弧PI控制器参数。只有在 不同波形控制阶段采用不同的PJ控制器参数，才能使 设定Tp不变，而且当干伸长、弧长等参数发生变化时