CO-%2c2-短路过渡焊接熔池图像传感器的研究.pdfVIP

C0z短路过渡焊接熔池图像传感器研究+ 曹一鹏陈强孙振国 (清华大学机械工程系北京100084) 摘要：针对C02短路过渡焊接熔池图像实时检测的要求，研制成功了一种基于普通丁业CCD摄像机的专用传 感器．奉文着重介绍其紧凑的机械结构、采用半五角棱镜的独特光学设计以及熔池|璺|像检测系统工作原理等。实验 表明，该传感器不仅丈人减小r传感器本身的几何尺寸，提高了装各视觉传感系统的焊枪的空间灵活性，J斫且成功 解决了CCD摄像机固定工作时序与短路过渡发生的随机性之问的矛盾，可以围绕焊枪轴线从不同角度快速、准确地 获得清晰的熔池图像，从而为从视觉角度进行焊缝跟踪、过程监控和质量控制提供了有效手段。 关键词：C02短路过渡焊接熔池图像检测CCD摄像机 1引言 以提高焊接自动化水平、改善焊接质量为目标，多年来科研工作者分别以焊接过程中的光、声、 电、热等信号为对象，开展了大量的信息传感与质量控制方面的研究工作。其中视觉传感方式因其 具有信息量大、灵敏度高、测量精度高、动态响应特性好、与工件无接触等特点而倍受关注II叫。近 年来，采_}{{工业CCD摄像机的视觉传感方法不断涌现，并在TIG焊接的熔池形貌检测与实时控制、 焊缝跟踪等方面得到了成功应用”’j。与TIG焊接过程的视觉传感与控制相比，C02焊熔池的视觉检测 相对困难一些，不仅要解决好摄像机的固定工作时序与短路发生的随机性之间的矛盾，而且要避开电弧 闪烁和飞溅、烟尘的干扰。文献[61设计了专门的摄像机曝光过程的同步逻辑控制电路，在弧光及飞溅的 干扰较小的电弧短路阶段，成功采集到了清晰的c02短路过渡焊接熔池图像。本文着重介绍在结构设计、 光学计算和曝光时序控制方面的工作进展，在此基础上研制而成的C02短路过渡焊接熔池图像检测传 感器不仅具有结构紧凑、可达性好的特点，而且可以从不同角度获取熔池图像，从而为从视觉角度 更深入地研究焊接过程信息传感与质量控制提供了手段。 2结构设计 简单的视觉传感系统一般采用将CCD摄像机通过支架直接固定到焊枪上的结构形式(如图1所 示)。为避免图像被焊枪喷嘴遮挡，必须保证足够的支架长度％，使得由摄像机、支架和焊枪组成 的三角机构占据较大的空间，由此造成的焊枪灵活性的不足制约了此类系统的工程应用。 采用光纤传感的方式，可以减小传感器的体积，但其造价过高。为了在保持低成本的同时，达 到减小体积，改善焊接可达性的目的，本文采用了一种以半五角棱镜为核心的特殊光路偏转结构(如 l璺|2所示)。CCD摄像机就近平行于焊枪放置，在其下方放置一块半五角棱镜。基于镜面成像及全 反射现象，以二维信息为主的熔池图像经45。偏折后，通过透镜在CCD靶面上成像。选用焦距适当 的双胶合透镜，经过光学计算合理放置滤光片、半五角棱镜、透镜和CCD摄像机的相对位置，配 以合适的光圈与CCD时序控制，即可获得失真很小的清晰的熔池图像。 ‘国家自然科学肇金和资助 3光路设计 圈1常见的基于CCD摄像机的视觉 圈2基于特殊光路的熔池图像传感器结构图 Structureillustration 传感系统示意图 Fig．2 ofpoolimage sensorwith specialoptical Usualvisual prism Fig．I sensingsystem basedOftCCDcamera 如图2所示，半五角棱镜与熔池的相对距离为水平方向W=60mill，垂直方向H=60mm的位置。 以熔池中心发出的直射入半五角棱镜的光线为例进行计算，图中：厶=67 mm，