基于SBC智能移动机器人控制系统和路径规划的研究.pdfVIP

第22卷第2期 计算技术与 自动化 V01．22．No．2 2 003 003年6月 andAutomation Jun．2 ComputingTechnology 文章编号：1003—6199{2003)02—017—03 B 基于SC智能移动机器人控制系统 与路径规划的研究 杨毅，杨鹏，郭欣 (河北工业大学，电气与自动化学院，天津300130) 摘要：本文论述了以SBC为核心的智能移动机器人控制系统以及基于圆弧路径的策 略研究。移动机器人的系统组成结构提高了机器人的开放性，基于“NC”嵌入“PC”的运动控 制方式，提高了机器人的控制效率，路径控制策略的圆弧算法有利于提高移动机器人运动的 运动性能。 关键词：SBC；智能移动机器人；开放式结构；圆弧算法 中图分类号：TP273 文献标识码：A k Control of MobileRobotBased Intelligent System onSBCandResearchonPath Planning YANGANG Xin Yi，Y Peng，GU0 ofElectrical and of (School Automation，Hebei 300130) Engineering UniversityTechnology，Tianjin robotbasedonSBC circular Abstract：Inthis of mobile andits paper，controlsystemintelligent pathplan— thecontrolmethodbasedon“NCembeddedinPC”can isintroduced．Theeontrol and ning system improve oftherobot thesame circular characterandcontrol time，the opening efficiency respectively．At pathplanning can motion oftherobot． improve performance mobile robot；openingconfiguration；cirealgorithm