24GHz汽車防撞雷達警示系統.pdfVIP

2013 第十六届中国汽车安全技术国际研讨会 24GHz 汽車防撞雷達警示系統 鍾世忠，王孝寧，郭政道 國立交通大學，新竹，(03)5731933 ，sjchung@.tw 摘 要：本篇論文主要目的為研製 24GHz 汽車防撞雷達警示系統。本雷達系統整合天線、射 頻電路及訊號處理器等關鍵技術；具有前方警示及盲點警示之功能，可於行進中偵測前方遠距離 的車輛及側邊視覺盲點區之車輛資訊；其中前視遠距離雷達偵測距離可達 60 米，側視盲點雷達 警示範圍為車後方 3 米內之盲點區域，達成對車輛駕駛人提醒之功能。 關鍵詞：汽車防撞雷達；前方遠距離雷達；側視盲點雷達 A 24GHz Vehicle Collision Warning Radar System Shyh-Jong Chung, Hsiao-Ning Wang, Cheng-Dao Kuo National Chiao Tung University, Hsinchu, (03)5731933 ，sjchung@.tw Abstract: The main purpose of the paper is developing a 24GHz vehicle collision warning radar system. The radar system integrates antenna, RF circuits and a digital signal processor. This radar system possesses a front view detection radar and blind side spot radar, which detects the vehicles in front and blind side area in advance. The proposed radar system provides the warning ability with the detection distance of front view radar of 60 meters and blind side spot radar of 3 meters. Keywords: Vehicle collision warning radar; Front view long distance radar; Blind side spot radar 1 引言 近幾年來，隨著世界各國機動車輛的快速成長，已使得道路交通狀況變得十分擁擠、混亂與 複雜。然而，在機動車輛數目快速增長的同時，伴隨而來便是交通事故與車禍傷亡人數增加等問 題，因此許多先進的國家與汽車大廠都將車輛的安全問題視為重要的民生課題，並積極的尋求先 進科技運用在車輛上以提昇車輛行駛時的安全性能，以求能夠減少事故以及傷亡的發生。 近年來由於在電子、通訊等技術之高度發展及應用，促使駕駛人開始利用相關技術加強汽車 安全系統[1,2,3]，監控駕駛人的精神狀態、加強視野、防止碰撞，增進交通安全，帶動相關先進車 用電子產品之蓬勃發展。汽車防撞雷達目的在輔助人類感測能力的不足，主要利用先進的通訊、 控制與資訊科技，偵測車輛週遭的動態狀況，如其他車輛、行人、或路上障礙物的相對位置、速 度與加速度等訊息，並適時通知駕駛人採取必要措施（如加速、減速或保持車道等），以防止發 生撞擊，增進車輛駕駛的安全性與舒適度。根據研究，如圖 1 所示，駕駛人如能多 0.5 秒之反 應時間，則車輛追撞之機率可減少 60%；而如能多 1 秒之反應時間，則追撞機率可減少 90% 。 汽車防撞系統的作用即在利用先進的電子設備，爭取駕駛人的反應時間。 為了提高行車安全，目前有多種感測系統可用來輔助駕駛人做安全的判斷，如聲波(超音波) 、 光波(可見光、雷射光、紅外線) 、影像處理、或微波/毫米波等技術等，然而何種技術較適合用 於防撞雷達上則取決於實際應用時的環境狀況。此雷達必須能在各種常見的天候狀況，包含雨天、 下雪及起霧的天氣下能有效的工作。同時當雷達表面因天候環境的影響而有水氣、薄冰凝結、甚