果树滴灌监控系统的设计与试验.pdfVIP

果树滴灌监控系统的设计与试验* ※ 姜焰鸣，洪添胜 ，李震，文韬，李加念 (华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室，广州 510642 ；华南农业大学工程学院，广州 510642) 摘 要：根据农业节水灌溉的需要，设计了基于嵌入式的果树滴灌监控系统。该系统能够实时对果树生长环境（土壤含水量、 光照强度和温度）进行实时检测，同时通过比较法和间歇滴灌法控制土壤水分含量在适宜生长水平。该系统使用嵌入式平台和 无线通信模块，增强了数据处理能力以及实现了远程监控；利用 EC-5 电容式土壤水分传感器检测土壤容积含水量；选取砂壤 土进行了滴灌实验。实验结果表明该系统控制土壤含水量的误差在±8% 以内。 关键词：滴灌监控；土壤水分传感器；间歇滴灌；嵌入式平台 中图分类号：TP273 [6] 考虑地域的地形，具有很大的灵活性 。因此，本论文 0 引 言 采用无线通信方式来控制果树滴灌。 我国地大物博，果树种类繁多，但是与其他国家相 光照强度、温度和土壤含水量影响果树生长，因此 比，其大部分果树单位面积的产量和果实品质低于世界 通过检测这些参数可以掌握果树外部环境情况，利于制 平均水平。究其原因，主要是因为没有采用有效灌溉方 定有效的灌溉方案。使用专业仪器仪表测量环境参数， [1] 式，大部分地区还采用传统漫灌和浇灌 。这种灌溉方 价格昂贵，且难以实现自动化。而使用传感器不仅能够 式容易造成土壤板结，大量水分蒸发，从而降低了灌水 实时测量果树环境参数，而且价格便宜，减小了系统投 效率。而滴灌不仅能够有效地利用水资源，而且能够提 入成本。因此，本文选用传感器检测果树生长环境参数。 高果树的产量和水果品质，因此研制果树滴灌设备有重 为了能够精确地控制滴灌效果，本文选择了自动控 要意义。∗ 制方式，并选用电磁阀作为执行单元。同时，基于系统 当前滴灌自动控制系统的研究虽然取得了一些成 采用无线通信模式，设计了上下位机系统结构：下位机 [2-5] 果 ，但是也存在一些问题： 检测环境参数和控制电磁阀；上位机是主监控单元，进 （1）自动滴灌系统大多只对土壤含水量检测，而 行数据处理，并将灌溉信息反馈于下位机。 忽视了对影响果树生长的其他影响因素（温度，光照强 下位机是一个简单的检测和执行机构，因此选用单 度等）的检测。 片机AT89S52 作为其控制器；上位机作为主监控单元， （2 ）系统的数据处理能力和移动化监控能力较弱。 不仅显示所有果树的环境参数，而且处理和保存数据， 针对以上问题，确定了本文的研究方向：设计出果 数据处理量大，因此选用了 ARM9 处理器作为其控制 树滴灌监控系统，能够实时检测果树生长环境，同时能 器。综合以上几点确立了系统结构设计方案，如图1。 对果树适时适量灌水，以有限的水资源创造出更多效益， ARM9 嵌入式平台 单片机 达到高效灌溉、节水和节能的效果。 无线通讯 1 硬件设计