基于视觉的运动目标分类与跟踪研究.pdfVIP

* 基于视觉的运动目标分类和跟踪研究 隋晔1 马钺2 1. 中国科学院沈阳自动化研究所五室 沈阳 110015 2. 中国科学院研究生院 北京 100086 摘要 文章讲述了交通监控系统中应用视频图象流来跟踪运动目标并对目标进行分类的具体过程和 原则 基于目标检测提出了双差分的目标检测算法 目标分类应用到了连续时间限制和最大可能性 估计的原则 目标跟踪则结合检测到的运动目标图象和当前模板进行相关匹配 实验结果表明 该 过程能够很好的探测和分类目标 去除背景信息的干扰 并能够在运动目标部分被遮挡﹑外观改变 和运动停止等情况下连续地跟踪目标 关键字 交通监控系统;运动目标检测; 目标分类; 目标跟踪;相关匹配 Research of Vision-Based Moving Target Classification and Tracking Sui-Ye 1 Ma-Yue2 1 The Fifth Department,Shenyang Institution of Automatic chinese Academy of Sciences Shenyang, 110015, China; 2 Graduate School of the Chinese Academy of Sciences , Beijing 100086) Abstract: This paper describes the detailed process and priclples for tracking and classifying targets in video streams of the Vision-Based Traffic Monitoring System. Based on objects detection brings forword a double-difference algorithm,the priciples of Temporal Consistency and Maximum Likelihood Estimation are employed to target classification, target tracking combines a template with che current motion regions to have correlation matching.The experimental results identifies that this pcocess can robustly track and classify targets of interest,reject background clutter,and continually track over large distances despite occlusions ﹑apperance changing and cessation of target motion. key words: Traffic Monitoring System(TMS) Moving Object Detection Target Classification Target Tracking Correlation Matching 1 引言 视频传感器的广泛应用和高性能的视频处理硬件的出现 为基于视觉的交通监控系统的发展带 来了广阔的前景 相对于其它传感器安装困难﹑获取信号不直观的劣势 基于视觉的交通监控系统 则非常直观明了,可以检测﹑跟踪车辆 划分车辆类型 估计车辆的行驶速度 监测违章驾驶﹑道 路异常情况和事故 并通过车牌检测确认车辆 从而采集有关道路交通的实时数据 此外 由于单 台摄象机和处理器可用于多车道的监控 使得系统的使用和维护的费用相对较低 且视觉范围大 因此在性能上和操作上有着无可比拟的优势 在基于视觉的交通监控系统中 发展可靠的可以处理大量数据的视频处理技术是非常重要的 许多的视频处理技术的核心就在于运动目标的分类和跟踪 目前 立体摄像技术很少被应用于监控 系统中 原因在于立体算