服务机器人开发中测控问题地研究.pdfVIP

第 卷第 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 年 月 #% % #’’$ ; 服务机器人开发中测控问题的研究! # $ % 崔世钢 方景林 刘嘉焜 彭商贤 邴志刚 天津职业技术师范学院 自动化工程系 天津 $’’###( # 本溪冶金高等专科学校 自动控制系 本溪 )’##( $ 天津大学 理学院 天津 % 天津大学 机械工程学院 天津 $’’’)#( $’’’)#( 摘要 针对未知环境中的服务机器人的开发问题 综合应用多传感器数据融合等技术有效进行自定位和分析随机运动障碍物 * 位置 提出并实现了一种通过预测障碍物下一时刻位置对机器人运动路线进行动态路径规划的方案 实验表明该方案的正确 * + , 高效和实用性+ 关键词 服务机器人 多传感器 数据融合 路径规划 -./.18.059:45;14=5;3..8.4?@.5;4AB.18.-474; # $ % CDEFGEHIJH KIJHLEJHMEJ NEDLEIODJ PQJHFGIJHREIJ SEJHTGEHIJH U * * nooppp* ( VWXYZ[\]YZ ^_‘ab_aca_dWef_YgZ[^WhiaZjZkg‘alml]h‘Y_Za ^_‘ab_a qi_a‘ p * * UUuopp* ( VWXYZ[\]YZ rWas_qZjjWkWZ[tWY‘jj]ekg rWas_ qi_a‘ n w * * noooup* ( vhi Z[vh_WahW ^_‘ab_aca_dWef_Yg ^_‘ab_a qi_a‘ x