支持激光控制平地作业智能三维地形测量系统研究开发.pdf

摘要 应用激光平地技术可明显改善农田地面的平整精度和种床条件，提高地面灌溉质量，是建 设现代节水农业的一个重要工具。本研究是国家高技术研究发展计划 863计划 课题“精细地 面灌溉技术研究～激光控制平地系统研究与开发”的重要组成部分，旨在消化吸收国外先进技 术的基础上，研究开发一套适合在我国推广应用、性能良好、成本较低、具有自主知识产权和 支持农田激光平地作业的智能三维地形测量系统和激光平地辅助决策支持系统。 采用机电一体化和功能模块化的设计理念，设计了智能化、低成本的支持激光平地作业的 智能三维地形测量系统，主要包括测量杆、高程信息采集器、DGPS接收模块、显示模块、数据 存贮模块等。本系统CPU采用AT89S51。通过程序存贮器、数据存贮器、串口和并口的扩展，可 以完成控制、计算、存贮和通讯等功能。 作为智能三维测量系统输出数据的处理系统一激光平地辅助决策支持系统，以gicrosoft Visual 的选取、挖填土方量的计算、工作效率分析、三维成图等功能。 通过室内和室外试验表明：自主设计研发的智能三维地形测量系统和激光平地辅助决策支 持系统可以正常稳定工作；智能三维地形测量系统高程测量的误差小于2cm，工作效率同比同类 设备高2倍多：激光平地辅助决策支持系统能为激光平地作业提供必要的决策支持。 关键词：激光平地，精细地面灌溉，三维测量，辅助决策支持系统 Abstract Laser-controlledland isausefultoolfor surface can system precision irrigation．It leveling the andseedbedconditionsin a of land fields，achieve obviouslyimprove levelingaccuracy hi曲quality wasa ofthe and onlaser surfaceflood research i”igation．This part project‘‘ResearchDevelopment controlled aimedto alower-cost3-D measurementfor levelingsystem’’and develop intelligent system field an forlaser farmlandwith andaided syaem on good landscape decision—makingsupport leveling in land performancesprecisionleveling． function the mechatronics and module introduced Adopting technology thoughts，thispaper of3-D measurementforfield includes developmentintelligent system landscape，whichmainly informationcollectionunit，DGPSreceive module，data measuringpole、height module、display AT89S51 canfinish module，etc．The CPU，which storage systemadopted andcommunicationfunctions and storing extendingprogrammemory，datamemory，serial through port parallelport． Laser aided was withmulti levelingdecision-makingsupportsystemequipped functions，including runroute and time functionswere estimation，advanced planning，diggingfilling，work analysis．The realized ControlmoduleinMicrosoftVisualc++6．0 environment byadoptingMapObject developing indoorandoutdoor was thatthe 3-D Throrlgh experiments，itproved designedintelligent measurementforfield andLaser aided can decision-making system landscape