微机励磁系统模糊和神经元结合的控制方法的研究.pdfVIP

增 刊 汁嚣．技术与自动化 Supplement J999年l¨J COMPUTIMGHCHNoI』)GYANDAUTOMATIONNov．t999 微机励磁系统模糊与凇元结合的 控制方法的礁究① 吴 庆 王永骥 (华中理工大学控制科学与工程系，430074) 摘 要 拳文提出了一种将模糊控制与增量式神经元控制鲒舍的新型控制方法，井且利用ITAE最佳 调节华采确定神经元拉刺嚣权系数的初始任，最后，文章中以水轮发电机组为研究对象进行数字仿真， 坫暴表明这种控制方法不但简单易行，而且具有满意的控制效果和较强的鲁捧性。 关键词 模糊控制 神经元控制 ITAE l 前言 随着科技的发鹱，以模糊技术、神经网络、专家系统为主要内容的智能控制技术得到丁充，5}的发展 和r‘泛的应用。但是由于单一使用模糊控制技术难以在稳态值附近取得较好的控制效果，而单一使用神 经元控制则难以满足快速实对聍控制要求。基于以}原因，本文开绍丁一种将增量式神经元控制和模糊 控制相结各的算法，这种控制方法既利用丁模糊控制在控制之初快速响应的特点，又具有神经元控制良 好的自学习，自疆直等优点，另外．由于神经元控制器权系数的初始值对控制性能有很大的影响，因此我 们根据ITAE摄佳渊节律来确定神经元控制器仅系数的初始值。将这种新型的控制方法应用于复杂的工 此过程中，能取僻良好的拧制效果． 2 模糊控制器的设计 模糊控制嚣是模糊控制乐统的核心、一个横糊控制系统性能的优劣，主要取决于模糊控制器的结 粕．昕采用的摸棚规赠，台成推理算法，以及模糊决策的方法等困素， 本文选用的是目前运用较为广泛的二维模糊控制嚣．它的两个输入变最选用被控变量和输入给定 的偏差￡和偏差变化船，输出取为控制量的瘦化UC。这三个语言变量的语言值都取}负夫，负中，负小， 零，正小，正中．芷大}七个值。即{NB，NM，NS，ZO，15．IM，P8{． 确定语言值的隶属函数常采用量化的隶属函数，设偏差露的基率论域为：【一％，毛!，，其中的量为 ● 精确值。偏差的量化{e域为： x={一n．一R+1．一0，-”，n、1，n) (1) ’ 偏差的量他因子疋定义奄： K=n／x。 (2) 姒系统』，的任似犏羞都可II幽式f2、{于化为(})上的蒜·元素网理，偏差的变化也可以采用这种方法 来确定其隶属函数， 对于一般的工业过程．确立模糊控制规则时常采用Mamdani法则，它的原则是：当谩差较大时，控 制量的变化碰捷误差迅速减小．当误差较小时．除r要消除稳态浜差以外，还要避免产生不必要的超调， 其至振荡。 解摸糊时常通过离线ir算、形战观测值和与之对应的控制蛩为内容的模棚控制表，控制时直接进行 ①受L廿挖制挂琦：1日采t鞋血t蚧审升放非题墒证(编号K：钾Mull资助 ·76· 增刊 计算技术与自动化 Supplement 1999年11月 COMPUTIMCTECHNOLOGYANDA[JH)MA Nov．1999 7IION 查表计算。 3 增量武神经元控制方法 本文采用如下的增繁式神经元控制方法： w。(f)j f6u(￡)=K∑[wl(￡)x，(f)]／∑1 o∞l(1+1)=w】(￡)+d[r(f)一r(t)jxl(￡) 加权值，△u(t)=“(f)刈(，一1)。神经元的输^状态取为：