旋转电弧传感器焊缝自动跟踪系统地研究.pdfVIP

旋转电弧传感器焊缝自动跟踪系统的研究 ·n5· 旋转电弧传感器焊缝自动跟踪系统的研究 ResearchOil ArcSensor AutomaticSeam Rotating TrackingSystem 口张世富姚晓玲蒋明 摘要：根据焊接电流双积分原理，应用旋转电弧侍惑器，研制了用2r_控机控删的捍缝自动跟 踪系统．井成功地实现了自动跟踪。 关键词：电孤传感器 电流甄积分焊缝自动跟踪 在机械加工过程中，自动电弧焊是广泛采用的 度a来控制跟踪精度．对于不同的焊接工件，可以预 一种加工方法。因焊件的加工误差．焊接过程中的热 f l△S1、， 变形及装夹具机械误差等，会使电弧偏离焊缝城日 I蕊” (3) 中心，从而产生焊接缺陷。自动跟踪电弧轨迹井宴时 lSRSL 调节焊炬与坡日问的相对位置．是解决问题的关键 先没定，郎表明焊炬已偏向右边，且超出r给定的精 度。此时应发出侧整信号．使执行机构带动焊炬向左 所在。 l。旋转电弧传雇器 嗣整：反之．则向右调整。这是焊接电流烈积分的基 要实现自动跟踪，首先必须检测焊矩相对坡日 本原理，它以电漉积分面积的差值为控制参最．能排 的位置。由于焊接过程中存在强烈的弧光、电磁干扰 除系统误差的影响．并具有…定的去噪功能。 及高温烟尘，一般传感器难以可靠地工作。利用旋转 3跟踪系统的组成 电弧能很好地解决这一向题。当电弧旋转时，焊接电 跟踪系统的组成如圈I所示．用霍尔开荧元件 流的大小与电弧旋转中心的位置问存在着一定的联 P、～ ，●一， 一 系。当△X=0时，焊接电流波形对荇}当△x≠0 悼逍电日坶_动r!盟’l螋鱼盟业业蠼J 时．电流波形不对称，且所偏向的那一侧电流波形对 l筻壁一螳堕—i叫嘲壁里堡—皂盟} 时间的积分面积太于另一侧。这是由于电弧在旋转 一±——一——————}L— ——．．：一—、——．．—。．．——．—．．．!j．．—．．～．． 过程中引起弧长盈焊丝干伸长的变化．从而哼f起焊 {墨墨壁苎壑盟f?望望塑望盟塑f 接电流变化。因此．只要宴时监测焊接电漉渡形，即 …F一=—=二=—————～ 自算史蔓耍卜 l粤．如}陋≈世置鱼煎塑{牛J 可获取焊炬偏焊信息。 亘亘獗压盘匣蕈野互蟹： 2．焊接电流双积分原理 在焊炬前进方向．当电弧到达最右端时开始采 罔l跟踪系统的组成 样电流信号．至坡口最左端结束．以旋转电弧椭圆形 确定电流开始采样时刻R的位置。在旋转步进电机 轨迹正前方的Cl点为分界点，其两侧各00度范嗣