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              虚拟制造系统的研究与开发策略 
                  牛占文。徐燕申        岩田一明小野里雅彦 
                     (天津大学)        (日本大阪大学) 
       内容提要:本文在分析虚拟制造系统基本特性的基础上、提出了虚拟制造系 
    统的组成概念图.并探讨了虚拟制造系统研究开发的关键技术和开发策略.最后, 
    总结归纳了虚拟制造的有关研究课题. 
       主题词:制造系统、系统开发建模仿真 
    O.前言 
    随着生产系统不断向自动化、复杂化、大规模化的方向发展,在实际生产实旆前,对 
生产系统进行详细仿真以及予测的要求也越来越强烈。另一方面,随着环境破坏、资源枯竭 
等社会问题的日益深刻,对当今的生产技术也提出了更高的要求、即不仅要求所制造的产品 
及设备的功能、质量能满足使用要求,更要求考虑产品,设备从其设计、制造、使用直至报 
废的整个生命周期中对社会、环境带来的影响。 
    为了适应上述要求、近年来并行工程Concurrentengineering)、产品生命周期工程 
 (LifeCycle 
Manufacturing)的研究引起世界各国的离度重视。特别是虚拟制造技术可以用计算机内部 
构造的虚拟生产系统来模拟受物理,历史及技术条件制约而难以简单变更的现实生产资源、 
进行虚拟的设计与制造,使得产品设计制造的柔性大大增加,并使产品的短周期、离品质、 
蕉缝廑,低虞奎盔4造成为亘能:对生庄珏境的变生匕也能迅速适应一一———— 
    I.Ⅷ系统的基本特性及组成 
    {.1Ⅷ系统的基本特性及要求 
    Ⅷ是在计算机内部的信息空间构筑制造工厂(或工厂的一部,如生产车间),对构筑出 
的虚拟工厂或加问进行实际生产系统相同的操作.生成与实际生产等价的信息。因此,Ⅷ系 
统应具有以下基本特性。 
    (1)所构造的计算机模型应如实地、详细地、多方面地表达实际生产系统所具有的结构、 
属性,以便于Ⅷ系统的开发、控制及修改。 
’牛占文:1966年生,博士,副教授,通讯地址;天津大学机械工程学院机电一系,邮政编码:300072 
电话:(022
   158 
    (2)VM系统的仿真,要尽可能忠实地遵循实际生产系统的约束,并尽可能详细地模拟生 
产过程的物理现象。 
    (3)系统仿真结果的比较、评价,要通过计算机图形、虚拟现实等技术以直观易懂的形 
式提供给使用者。 
    (4)在系统功能的实现上,要能准确、近乎实时地响应实际生产系统。 
    (5)在实际应用方面、所开发的VM系统不局限于某些特殊的要求,具有广泛的应用性, 
    (6)VM系统是一个各种各样软、硬件系统的集合体,系统应具有开放式的结构,以便于 
和各种软、硬件系统的连接。 
    1.2VM系统组成的概念图 
   在上述对VM系统基本特性及要求分析的基础上、本文提出了vM等系统组成的概念图(如 
图1所示)。 
   如图1所示,VM系统主要由设备、产品、生产过程及管理4个主要要素组成,并需要已有 
CAD、CAM、cAE等软、硬件系统资源的支持。VM系统的仿真结果通过仿真界面提供给使用看: 
设备模型中包含虚拟生产车间的设备(如NC机床、机器人、搬送装置等)、设备布局、动作、 
设备间的通讯及物流计划等信息。 
   产品生命周期模型提供从原材料到最终产品的信息,并处理产品加工、装配后的结果售 
息。 
   生产过程模型将切削、磨削、塑性加工、装配、热处理等产品的制造过程模型化,并对 
生产中各种物理现象进行仿真,生产过程模型是产品模型和设备模型的结合点。 
   生产管理模型对拟实生产设备的运转、生产的进行提出计划并进行管理。 
   仿真服务器为Ⅶ系统提供各种仿真服务、如有限元分析、动力学分析、干涉检验等。 
    2.VM系统开发的关键技术及开发策略 
   2.1Ⅷ系统开发的关键技术 
   VM是一项综合性的研究,所涉及的技术问题非常广泛、其关键技术如图2所示。 
    (1)产品建模 
   产品建模除了为VM系统提供从毛坯到完成品的信息,主要侧重对产品加工、装配信息及 
其结果信息的处理,以便于对产品生产过程进行详细仿真。 
                                                                159 
                                             。 
                                                    
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