新型钕铁硼永磁真流伺服测速机组的研究和生产.pdfVIP

三 r_ 厂 、| 断型 篓删头一{～ _誓f罄鼋幢醢々 辐举一 速一 廖庆智 广西桂林市第一电机厂 l摘要】 本文根据工业自动化装置和数控机床对执行元件——伺服电视的特殊要求以及 新材料钕铁硼(NdFeB)谨烙的精性，论述钕铁硪摩磁直流伺服测巷机缯的研究与生产 的新思路新特点——独特的戳路蹬计。 一、概述： 随着电子工业自动化技术的发展．对现代工业装置自动化的驱动，对机床自动他的 要求不断提高．工业自动化装置、祝柬进给驱动元件和系统能够适应数字控制的要求。 常规电机用于工业囱动化装置的鞭璃、机床的驱动、刀具的谰甍和遵给量的控制都比较 困难；因此实现工业装置、杌廉进给的自动控制非常必要。 我国数控机床发展较晚．技术瓤薄爵，最近几年，这方两有了较大的发展，但属于 九十年代水平的数垃蹬备较少．天多数蹙属于经济型敬挖装置，黧声他问题远远没有解 决。数控机床是高技术密粲型产ij，列为囝家“七·五”：t葶!j‰g。作为控制系统中的 重要角色的伺服电机，是臻当关键的．萁}生髓也经常受到越来越严格的考验，只有具有 优良品质的伺服电机才能当之无愧的完成其在现代工业自动化中的神圣使命。为现代工 业自动化设备朝优质、高精度曲目动亿提供可靠的保证。正是基于这种现实，我们厂继 铁氧体宽调遵电机、铝镶锖印刷绕组电机之后，又研制了新型的一一蚀铁硼永碰直流伺 服测速机组。谚曹L组用于数洼机床、机器人装置、雷达跟踪等工业自动装置的驱动及其 它自动控制系统中， 根据国寡“七t五”科技攻关项目中对直流伺服测速机组的国产化要求；根据数控 考核．性船良好，包括了该机组在内的系统已于1988年12月17日通过了中国科学院成果 鉴定。由于该机组采用新型的NdFe—B磁性材料．独特的磁路设计，使机组的性能优良． 使系统精度的提高育了可靠的保证。 二、控制系统对伺服电机的要求 进给驱动中伺服帆拇的作嚼．就是接受数控装置米的进磐每令信号．把它转换成模 拟量，聂功率放大后。驱动工作宣或胃燮．使它们精确酌定位和杳}i对移动，从而加工出 零件。为了保证高速度地加工出幸；；密的苷品．对伺砸机钙唬提出了很高的要求a机床伺 量机构实际上是一种高丰嵩度的位置隧动系筑， 动卷响应快，这是伺服系统扳+i要的指赫。不殴对大佰奇受求使速响应，以缩短进 持起动，制动时闯．即随昔控触信号韵_受亿，电动机应能在鞭踅的8t同内完成所鍪须的 动作．而且对小信号也要具耷快建蛹立的船力。 过载能力高，不仅体现在镪减速暨过艰宁为r克服自身和负载的掼量而需要短时的 高峰值转矩，而且要求雀低蘧范国内受铿对的重切削，通常电机高速时_疑衙克服机床的 摩擦力，力矩要求较小，低速对则嚣暮塑印副B，的负载力矩。为此伺服电动机必须具有 较小的转动惯量和太的堵转矩，尽可船小的机电时同常数，摩擦转矩和起动电压·此外t 在控嗣信号范围内，礼缸主持佳和酒节辱琏幻笺住误差应较小。 三、伺服性能的综台考虑 前面已经提及，帆束连肇蜒动舒特点是抉瘟移动(缩短空行程时闻)，低速韧削加 工，西此．钕铁硼永磁直漶伺段测逮机组的设计要满足低逮输出大转矩，并具有较大的 过载就力和快速响应。遗摧在电机鸽融路设计上，就要考虑永磁材料的去磁、运行换向 (特剐是哲杰下运行)私热界艇的圄鸯。 在研制永磁直流伺服电矾力西，队刺用铁氧体礁钢、铝镍钻8到钕铁硼承磁材料来 制造，不同的永磁材料育不同圭勺剩磁蕾耍B1．不同的矫撷，力珏c和最大磁能枳(硼)max。 见表1。 电机设计首先要求7K避错鹊要有高的剩磁舒度E“目为有了高的剩磁密度才能产生 葛酌簧通m。对电动讥面言，磁通越_天K4黾动机的转矩也就趣九，铁氧体磁钢是远远不 及钕铁硼磁铜的。 袁1 几砷磁性坊社的磁性能 醢 性 能 品种