图形化模糊控制系统CAD开发工具地研究.pdfVIP

图形化模糊控制系统CAD开发工具的研究+ 张国利 丁永生 (东华大学信息科学与技术学院自动化系，上海200051) 摘要：本文介绍一种基于图形界面的模糊控制系统CAD软件开发工具的设计思想@--些主 要部件的具体实现方法。该开发工具是在Windows环境下开发的，培用户提供一种基于图形 交互界面的模糊控制系统辅助设计的环境。用户可将不同的图形化算法进行组态．方便不同 控制对象的仿真，其图形输出也便于高效率地对整个控制系统进行优化设计。 关键词：图形组态，模糊控制系统，软件开发工具 1引言 模糊逻辑理论自1965年问世以来，无论在理论上还是在实际应用中都已取得到了长足的发展。模 糊逻辑在各种领域上已表现出巨大的潜力，特别是随着计算机技术的飞速发展，模糊控制技术的应用领 域将会越来越广泛…。与此同时，模糊控制系统CAD软件开发工具的需求也与日惧增。人们可以借助 这些开发工具来进行模糊控制系统的设计，以缩短模糊控制产品研制的周期。目前，大多数模糊控制系 统CAD软件开发工具都是与数字单片机相结合【2J，例如，Motorola公司为其68HC系列单片机生产的 系统软件等。它们虽然在现场工业控制中有不俗的表现，但难以推广普及，加之单片机的计算量和容量 的限制，使得将一些新型的模糊控制理论应用于实际时受到限制。为此，有必要开发一种通用型的 Windows环境下的模糊控制系统CAD软件开发工具，以满足不同用户的需要，从而建立起用户和系统 之间的“桥梁”。同时，为了提供给用户一个良好的系统设计和开发环境，图形化算法组态仿真软件是必 然趋势。 本文研究了一种图形化模糊控制系统CAD软件开发工具。该开发工具可使用户将不同的图形化 算法模块进行组态，对不同控制对象采用不同的控制算法进行仿真，其图形输出也便于高效率地对整个 控制系统进行优化设计。下面将介绍该开发工具的设计思想和一些主要部件的具体实现方法。 2系统结构及其设计 该开发工具是在Windows环境下用Visualc++6．0程序语言开发的13J，且采用图形化算法组态 技术来实现。在设计控制系统时，将控制系统原理图分解为一个个基本控制模块，每一个控制模块作为 一个模型元数。一般来说，图形化模糊控制系统包括输入环节、输出环节、控制对象环节(含各种线性和 非线性环节)、算法环节、反馈环节、模糊控制器环节和连接环节等(如图l所示)。在不同的环节可以选 取不同的模块，如在非线性环节中，可在非线性模块库中，选取死区、滞后、继电等，也可以在用户自定义 模块库中自己定义一个非线性环节。这样设计的优点是：①对不同的控制对象可方便组态，用户只需调 用不同的图形模块，对图形进行编辑和用鼠标连线即可组成模糊控制系统：②各模块参数可动态地改 变；③用户可自定义模块，也可以利用已有的算法模块组成各种控制算法，以满足复杂控制对象的要求； ④可以缩短系统的仿真开发周期，提高效率，也大大提高了系统的可靠性、可维护性、可移植性和可扩充 性。具体设计系统软件时，采用面向对象技术创建一系列的类来实现，主要包括建立各种用户界面的类 和表示模型元素的类。类的对象之间通过消息的传递，完成整个系统的功能。因此，可以灵话地对图形 ·本项目得到国家教育部留学回国人员科研启动基金和上海市曙光计划项目(No．99SC／20)资助。 418 自动化理论、技术与应用 模块进行选中、移动和删除等编辑操作，使得该软件具有易扩展、易修改、灵活可靠等特点。下面以摸糊 控制系统CAD的图形界面和模糊控制器的编辑界面为例来详细讨论其软件设计过程。 图1 二输^单输出模糊控制系统的构成 2 l图形界面设计 图形界面的实现是采用多文档(MDI)的形式，用户与软件的交互是通过各个视的菜单、工具条和对 话框等形式来实现的。用户通过图1所示的主窗121右侧的图形编辑工具条来建立各个环节对象，从而 掏造整个模糊控制系统，并用鼠标双击已创建的各个环节，可自动打开其属性对话框来输入相应的信 息。图1显示了设计一个二输入单输出的模糊控制系统的图形界面。由图可知，一个完整的模糊控制 系统是由多个环节组成的，如输入环节、模糊控}5j器环节、反馈环节、对象环节和输出环节等。在设计过 程中可以把这些环节作为一个个基本的实体对象来处理，而且由于这些实体对象具有某些共同的特征， 因此可以通过白定义一个基类，并将各实体对象作为该基类的派生类来处理，从而方