无线测控系统通信的无中心化研究和实现.pdfVIP

张专成 (中国人民武装警察部队工程学院通信工程系) 摘要本文介绍了以同步计数为基础，同分割时间片的方法以使无线测控系统的通 信实现无中心化的基本原理，谊方法解决了信道争用问题，大大提高了通信的有效性与实 时性，提高了设备的利用串，新频实用． 关键词测控系统．乇中心化同步计数时间片 单片机无线通信 1 引言 随着计算机控制技术的发展，由多个微机系统借助于无线通信组成的远程监测与控制 系统，已得到广泛应用。就结构模型来说，无线测控系统目前普遍采用同频半双工网络形 式，通信控制采用传统螅主从式轮询呼叫方式，即主机以查询方式巡回呼叫从机，从机不 能呼叫主机，只能以中断方式响应主机呼叫，这种方法简单可靠，容易实现，但存在诸多 缺陷：①主机的CPU时间绝大部分被通信占用，这是因为，不管从机有无通信请示，主机 总是要周而复始地对其进行查询，因而，在这种系统中，主机的主要任务是进行通信控制， 向各从机收集信息，而自身却无法象从机那样直接从现场获取信息．造成了设备的浪费， 当系统中从机的数量很少时，这种浪费现象将更为明显；②由于从机与从机之间无法直接 通信，如果某一从机需要与另一从机通信时，必须在被主机巡访到的时刻，将信息先传给 主机，再由主机传送给另一从机，这将使信息的传送速度大大降低。为了改善无线测控系 统的通信机制，笔者研制了一种无中心网络通信技术。将其用于以8031单片机为核心的多 区域无线防盗报警控制系统，使其实现了真正的分布式控制，提高了通信效率。 2系统组成 图1所示为多区域无线防盗报警控制系统的组成框图，图中的主机与从机完全通用， 均采用中断方式通信，主机可呼叫任一从机．从机既可呼叫主机，叉可互相呼叫。主机与 从机均可直接从本地站探测器上采集报警与故障信息。系统将警戒范围划分为若干区域， 主机与每个从机各分管一个区域，同时又可以互相联络，互为后援，组成一个全方位多媒 体防盗报警控制系统。图中的探测器包括主动或被动红外线探测器、微波探测器、摄相机 等，报警设备包括报警电话、报警广播、自动防盗门、监视器．报警时．主机处理报警信 息的原则是，根据事先存入本地站逻辑库中的输入输出关系，决定需要启动的有关报警设 备，若该设备是本地站管辖的，就直接启动。若是异地站管辖的，就立即呼叫某异地站启 动，例如对某些嫌疑犯的围歼与堵截，就需要异地站的配合；从机除按上述原则处理报警 信息外，还要呼叫主机，将报警信息传送给主机，由主机再按上述原则处理；此外，主机 还可对整个系统的警情进行存档、统计与综合分析，以备查考。故障时，主机不作呼叫． 而从机则要呼叫主机，将本地站故障的探测器或报警设备的编号传送给主机。正常时．主 机可通过键盘接收手动命令而转入呼叫，以便对系统配置进行自检． 嵩碴酋 售 图i多区域无线防益报警控制系统的组成框固 3通信无中心化原理 系统利用803l内部的串行接口进行异步串行半双工通信，以下是通信无中心化的基本 原理。在包括主机与所有从机在内的每个结点上设置一个同步计数器，对一个分布在各结 点上由晶体振荡器产生的频率相等的时钟信号进行同步计算，忽略分布参数的影响，任一 时刻各结点同步计数器的数值是相等的。根据同发计数器的数值把时间分割为若干间隔相 等的时间片，例如，一个16位计数器，可把时间分割为32个间隔相等的时间片，各时间 图2时间片 图3通信控和】权随同步计数器数值而转移的过程 间片。每个时间片又被分为两个时间段，即有效时间段与容差时间段，如图2所示，规定 每个结点只能在所分配的时间片的有效时间段内去扑获通信控制权，这样就可避免数据碰 撞现象发生。通信控制权随同步计数器数值 而转移的过程如图3所示。实用中选用803l 内部定时器作为同步计数器是很方便的， 8031内部有2个16位定时器。T1已被固定 为串行通讯的波特率发生器，同步计数器只 能选择TO，有关外围电路如图4所示。若 803l选用6MHz晶振，肋、WR、ALE通 过圈中的逻辑组合后产生频率为1MHz的基 准时钟信号，再经过分频器适当分频作为To 的输入脉冲。T0设置为计数工作方式。设载 围4外田电路 波检测电路输出低电平时．表示有载波信 号，倍