多功能+快速成型系统中CAM集成研究.pdfVIP

——一． 翌堡查墨丛堕堡墨型堇 多功能快速成型系统中CAM的集成研究 王峰鲍莉颜永年 (清华大学) 摘要 本文对多种快速成型工艺的扫描加工过程的共性与差异进行了的研究在此基础上提出实现了多 种工艺c^M过程的统一软件框架，在此框架的基础上实现了多种快速成型工艺的CAM过程的软件集成． 关键词 多功能快速成型系统c圳过程协同 软件集成 1．前言 清华大学激光快速成型中心研制开发的多功能快速成型系统(MRPMS)，可以完成分层 实体制造工艺(SSM)，熔融挤出堆积成型工艺(^Ⅱ瑚)。该系统具有开放性的软硬件结构， 以该系统为开发平台，可以进行其它快速成型工艺的研究与开发，如选择性激光烧结工艺 (SLS)等。 软硬件的开放性要求该系统具有很好的框架结构，在各种快速成型工艺中，扫描加工过程 是一个非常重要的工艺过程，本文就多种快速成型工艺的扫描加工过程的共性问题进行了分 析，并以此为基础建立了统一的CAM过程的软件框架。 各种快速成型工艺的扫描加工系统都是由扫描机构与加工工具两部分组成。在多功能快速 成型系统中(MRPMS)，扫描机构采用的是交流伺服电机+滚珠丝杠的结构，各种快速成型 工艺共用该机构。不同工艺采用不同的加工工具，分层实体制造工艺(SSM)的加工工具是 激光，熔融挤出堆集成型工艺(MEM)的加工工具是喷头。 ． 在原型加工过程中，MRPMS的系统软件实时的将一层CLI文件数据转换为数控代码文 件，数控系统根据数控代码，控制扫描机构与加工工具完成一层的扫描加工…。如图I所示。 圈IMRPMS快速成型系统中的扫描加工过程 任何快速成型工艺的扫描加工过程都是扫描机构与加工工具协同工作的过程，该协同过程 包括三个基本问题： I)扫描机构的惯性问题。 2)由于扫描机构与加工工具响应速度的差异造成的二者起停时刻的一致性问题。 3)扫描机构的速度与加工工具能量物质的进给速度的匹配问题。 对多功能的快速成型系统中CAM的集成研究就是基于对扫描加工过程中的协同问题的 研究进行的。 2．扫描加工工艺过程中协同问题的研究 多功能快速成型系统中GAM的集成研究 2．1扫描机构的惯性问题 数控系统扫描机构本身的惯性、结构，驱动电机的驱动能力动态特性，对其运动速度、 加速度、减速度有一定的限制，因此在满足这些限制的前提下提高加工效率及加工质量成为 首要的问题。 VⅥ飞X3F--X2一剞 3(x3．y3 Vw～、(73矿-y2一刊 d一瓜i孑j而 d。=瓜j面【石i了 ．图2连续扫描判据 IIRPMS多功能快速成型系统所采用的数控系统可以以不变的速率连续扫描，避免了频繁的 起停，在提高加工效率的同时提高切割质量。但是在扫描线的转折点将可能出现较高的加速 度，超过数控系统驱动能力。如图2所示。为此可以根据在两条扫描线段转折点处的速度变 转折处速度变化满足如下条件： ／avJ／aVxlim|avy}△vynm 2．2扫描机构与加工工具动作时刻的一致性问题。 团3扫描机构与加工工具响应示意 扫描机构与加工工具具有不同的响应速度，因此在加工工具的开启与关闭处需要进行补 偿修正，以解决起停、开关时刻不一致的问题t2’。在起停处将扫描线段沿运动方向进行延伸， (P)、起(S)、停(E)有关： VtMD，P) Ds=j‘～·A，P)De芎t 2．3扫描速度与：9口工工具能量物质的补给速度相匹配的问题 在扫描加工过程中，不同的扫描机构的速度要求加工工具具有不同的能量物质进给速度。 一．