MWK型模糊温控制仪地研究.pdfVIP

1998中国控制与决策学术年会论文集 MWK型模糊温控仪的研究 彭晓华郭嗣琮李国臻 (辽宁工程技术大学基础科学薜·阜新。123000) 摘蔓 fr绍了利用文献[I]提出的非线性交权模糊控制规则开发设计的。MWK型模糊控制 嚣”的控瓤算法，以及实际运行效果的对比分析． 关键词非线性t模糊控制，温控仅 ．， 一， ，’ 1引 言 工业热源控制通常采用PID控制方法，更先进的是加入了自学习功能的智能型PID控 制。但无论是用硬件PID还是软件PID构成的温控仪表．在运行前都需要对其比例、微分和积 分量进行设定，在运行中对参量进行调整，整定。具有自学习功能的PID温控仪，虽然在运行 中能对诸参量进行调整、整定．但在初运行时需要较长的自学习时间，并且在此时间内要以较 大的超调为代价来了解系统的特性。一旦改变受控环境时，还需要重新自学习。本文设计的 MWK型模糊温控仪，由于采用了非线性变权PD控制模型，在线控制过程中，无需进行过多 的参数设定。该仪表实际运行结果表明，其特点是响应速度快、超调小、跟踪能力强、控制精度 高．该产品于1996年获得了国家科委“星火计划实施十同年成果博览会”优秀项目奖。 2 非线性变权漠糊控翩规则 控制系统框图如图1所示． 围1控制系统框囝 设R为系统设定值，弘为^时刻系统的输出值，“·为控制器的输出，记邑一苎素垡=嚣为 相对误差，ec=警一照铲为相对误差变化，M为在线控制过程中单位采样时间间 隔内系统输出增量的绝对值的最大值，控制器的输出为 f“。一口邑+(1一口)ef 1口=(1一口。)毛+‰ (1’ 若扎为连续变化的量，则e=R—y，rc=一岁，上述算法为 “一(L丢量J—I+％)素+(，一‰)(·一j掣)嚣 (z) 1 ， }。jl 亩(1～‰’I1一嚣}均为关于…的单调函数，因此称(2)式为非线性变权模糊控制规刚．由 (2)式知·。是关于Jrf的单凋函数．反应了fef大则a大的思想。该控制算法对误差及误差变化 作了归～化处理，无需对采样值进行量纲变换．具有目前人们提出并研究的几种典型模糊控制 方法的优点，即无需知道受控对象的数学模型和结构参数。实际控制中方法简便易实现．另外， 由于模型具有解析形式，从而弥补了典型模糊控制器设计的不足之处。与文献[3]相比控制器 设计得到了简化。 3 MWK型楱糊温控仪的控制原理 H堂曼兰翌h 7憾进 —咂-—．__·—·一 啤}一兰。 圉2 MWK模糊i■控搜的控制原理框囝 MWK型模糊温控仪的硬件由单片机、信号处理系统、控制输出、报警和显示系统组成．软 件由PL／M语言编程。控制原理采用了响应跟踪多级模型的切换方式，基本框图如图2所示． 其中算法模型是以(2)式为主的控制算法；参数学习模块的功能是在线控制过程中对(2)式中 的M值进行自学习；滞后学习模块的功能是在系统升温的初期过程中即完成的对系统滞后性 质进行判定；中心处理器是控制器的核心部分，它负责接收各学习模块及算法模型计算结果， 并进行各级控制方法之间的调度转换。 MWK模糊温控仪的控制输出端采用继电器和可控硅两种形式，以主电源通断方式达到 对温度进行调节，并以合理的电源通断时间比来达到对加热设备进行恒温控制。其控制程序框 图如图3所示。