经编机钢丝花梳无零位传感器归零控制策略.pdfVIP

针织工丛。2013年第10期 针织技术 经编机钢丝花梳无零位传感器归零控制策略 张琦，蒋高明，夏风林，朱克来，周俊煌 (江南大学 经编技术教育部工程研究中心。江苏 无锡 214122) 摘要 ：针对 多梳栉铜丝花梳经编机 因难以安装零位传感器而无法进行定点归零的 问题 ，提 出利用铜 丝花梳伺服驱动 的位置转矩混合控制模式．在实施归零动作时启用预设 的内部转矩限制功能．用 固定安 装的机械零位挡点代替零位传感器 ．用转矩超 限信号取代零位接近信号 。从而实现多把钢丝花梳无零位 传感器时的精确定点归零动作。文中同时给 出基于安川∑一V系列伺服 电动机的策略实施方案 ，该控制方 案系统结构简洁．运行可靠 本控制策略 已在国内多家钢丝花梳经编机上付诸应用 关键词 ：经编机 ；钢丝花梳 ；无零位传感器归零 ；位置转矩混合控制模式 ；转矩超 限 中图分类号 ：TS 183．3 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000—4033(2013)10—0022—04 ZeroControlStrategyforM ulti-wire-barW arpKnitting M achineW ithoutZeroSensors ZhangQi，JiangGaoming，XiaFenglin，ZhuKelai，ZhouJunhuang (Enginee．ringResearchCenterofWarp KnittingTechnologyofMinistryofEducation，JiangnanUniversity，Wuxi，Jiangsu 214122，China) Abstract：In termsoftheproblem ofmuhiwire-barwapr knittingmachinehavingnoplacetoinstallzerosen— sotsand unableto setzeropoint，thispaperputsforward thecontrolstrategy which can drivetheservo motorwith position／torque hybrid controlmode，enablethepresetinternaltorquelimitfunction，usefixed mechanicalzerostop pointinstead ofzero sensor，and torquetransfinitesignalinstead ofzeroclose signalin the action ofthe zero，to realizetheprecisepointzero controlwithoutzero sensorsformulti-wire-bars．Meanwhile，theimplementation plan of thisstrategybasedonYASKAWA ∑-V seriesservomotorhasbeengiven，whichhassimplecontrolsystem struc— ture and reliable operation．This controlstrategy made in thispaperhasbeen putinto application on the multi— wire—barwarp knittingmachinesofseveralmanufacturers． Key words：Warp Knitting Machine；Multi—wire-bar；Zero ControlWithout Sensor；Position／torque Control Mode；TorqueTransfinite 多梳栉经编机通过与压纱板 采用微拉伸型钢丝 、碳纤维牵引带 在大幅增加梳栉数量 的同时．机器 技术 、匹