DCS系统逻辑组态的探究与问题分析.pdfVIP

编B己啷第十届工业仪表与自动化学术会议 DCS系统逻辑组态的探究与问题分析 白蓥军 (沈阳沈海热电有限公司，辽宁沈阳110043) 摘要：针对McS、FSSS等系统应用DCS常见的问题进行了探究和分析，指出逻辑组态必须完整、严密、合理， 并且要熟悉DCS组态的技巧，才能更好地为机组的安全稳定运行打好基础。 关键词：逻辑组态DCS系统问题分析技巧 0 引言 自上世纪80年代末至今，DCS系统(分散控制系统)在我国火电厂已逐渐普遍使用，DCS基 功能，为火电厂全厂包括锅炉、汽轮机、电气系统及相关辅机的自动化控制水平的提高奠定了极 为重要的基础。DCS应用技术也已成熟，采用DCS实施的热控系统功能基本满足了机组主辅设备 控制的要求。但DCS总体应用水平还不够高，未充分发挥DCS应有的作用。除了DCS系统硬件设 计、安装施工等问题以外，其应用软件组态方面的问题显得更加重要。实际上对一个合格的仪表 自控人员来说，DcS的组态不会是难题。最要注意的反而是工艺专业要将他们要求的控制方案、 联锁动作顺序、想要达到的精度等方面完全具体地提出来，越全面越好。从目前DCS的技术水平 看，组态是没有做不到的，只有想不到。本文通过对在实践中经常遇到的一些组态问题的分析， 针对重要系统力求找出规律，从而促进DCS系统更好地为生产实践服务。 1 MGS系统逻辑设计的问题 自动控制投入率的提高，并不意味着自动投入品质的水准高，二者是“量”与“质”的关系。 每一子系统的自动投入都与其它系统的自动息息相关，需要经长时间地进行PID参数整定，和机 组各种变工况下的检验。长期投入的自动装置及其系统，要利用一切可以利用的机会定期进行试 验，及时消除隐患，确保其长期稳定运行。对一些新投产机组来讲，更要注意这方面的问题。一 般来讲，基建调试单位的任务就是系统调通，各个自动系统均投上。但由于基建调试的周期都比 较短，短时期内投入的系统不可能经历所有-』：况的变化和扰动，被控对象的特性也未必暴露充分， 因而新投产机组自动系统的投入还有诸多工作要做。 1．1积分饱和问题 在常规PID算法中，当有较大的扰动量时，如果系统有较大惯性和滞后时，往往会产生大的 超调和较长时间的波动。在调节过程中，控制变量因执行机构而约束在有限的范围内，那么控制 可按预期结果运行，一旦超出了范围，实际执行的控制量不再是计算量，由此将引起不期望的效 应，即饱和效应。当出现积分饱和时，必然造成超调量增加而使调节品质变坏。积分饱和就是积 分已经到了满量程还在积，导致偏差变向之后调’宵器不能及时变向。为避免PID控制中积分项引 起的超调，提高其调节品质，一般采用积分分离法对基本PID控制进行改进，简称变速积分PID。 变速积分PID的基本思路是设法改变积分项的累加速度，使其与偏差大小相对应，偏差越大积分 226 编E21139第十届工业仪表与自动化学术会议 越慢。反之则越快。一般调节器都有变速积分、积分分离等功能。现代的调节器无论软硬件基本 都有抗积分饱和的功能…。 下面以一个例子具体说明这个问题。 1．1．1产生积分饱和的原因 在工程实践中，锅炉主蒸汽汽温控制系统是常见的易出现积分饱和现象的系统之一。 过热汽温与再热汽温一般采用喷水减温的控制方法，自动控制结构一般采用串级控制，如图 l所示。 图1 串级控制框图 喷水减温自动控制系统的积分饱和往往出现在主调温度的测量值比设定值低时。在控制系 统手动状态时，主调节器PIDl的设定值等于主汽温测量值，输出跟踪副调节器PID2的输入，副调 节器的输出值跟踪执行机构的阀位值，这样能够保证主调节器和副调节器的输入偏差为零，在切 换到自动时能够实现无扰切换。 在主调温度的测量值长时间比设定值低并且超过一定时间后，由于主调节器的积分作用，使 它的输出达剑上限值，送至副调：霄器的给定端，结果使副调节器的输出指令达到最小值，减温水 门完全关闭。当主调温度上升后，需要较长的一段时间后才能使输出降低，开启减温水门。积分 饱和在喷水减温自动控制系统中的危害往往是超温161。 1．1．2解决方法 由于汽温偏低而喷水减温门全部关闭时，防止产生积分饱和的有效方法是先切除汽温自动， 到汽温回升时再投入。但是这样会增加运行人员的劳动强度，投、切