基于ARM的微机保护监控装置开发和研究.pdfVIP

·190· 工矿自动化 基于ARM的微机保护监控装置开发与研究 李娜，刘晓文，鲍正礼2刘桂同2 (1．中国矿业大学信电学院江苏徐州221082．龙煤集团北皂煤矿) M微处理器的35KV微机线路保护监控装置研究， 【摘要】本文介绍了基于LPC2292型AR 就其在构架中采用的嵌入式设计、在数据采集模块中自适应理论的应用、与操作系统相关的BSP开 发以及任务分配等方面特点加以详细论述。 【关键词】ARMLPC2292嵌入式操作系统板级支持包(BSP)自适应理论 1引言 集模块、联系硬件与操作系统的BSP的开发、实 随着工业自动化程度的不断深化，电力系统 时系统任务的分配等方面做以详细论述。 的运行与维护越来越多的需要尖端科技的支持。 2系统构架 嵌人式接人设备成为数字化时代的一大主流产 该装置的系统构架以软件控制管理系统和 品。因此，建立在嵌入式处理器上，有着友好的 硬件设备控制系统为核心，如图1。 人机交互界面、支持远程控制、并且具备在系统 升级能力的新型继电保护装置应运而生。同时 也对远程终端的硬件执行能力、应用系统的实时 性和多任务性、以及整个系统的抗干扰性提出了 更高的要求。 在上述背景下，本文作者对电力系统远程终 端——35Kv微机线路保护装置进行了大胆的 创新。突出特点如下： 运用高端的32位嵌入式RISC芯片作为管 理CPU．以FPGA作为其协处理器大大简化了硬 件电路的结构，实现了在线可编程，提高了硬件 图1保护终端系统构架 系统的执行速度和可靠性；同时由于移植了 WindRiver的嵌入式操作系统．增强了应用系统硬件系统 的交互能力和可裁剪性，既可按现场应用者的要 硬件系统包括三个部分：硬件控制设备系统 求更改整定值，又可实现远动操作；另外将自适 (控制电路板)和所有的硬件设备(输入输出设 应控制理论融人到数据采样和重合闸控制之 备、存储设备等)，核，t7是控制电路板。设计的控 中；最后嵌入式设计还为装置在网络环境中使 制板上必须带有JTAG仿真调试接口。从而达到 用提供了良好的通讯基础．建立了基于CAN总 整个系统的在线编程与调试。 线和以太网的通讯接口，运用面向对象的信息交 硬件结构如上图所示。主控单元是基于 换机制，实现远程数据传送。总之整个装置集保 护、控制、测量、遥信等自动化功能于一身。满足 了电力系统继电保护装置选择性、速动性、灵敏 器接口的ARM7局部总线、与中断控制器接口 性、可靠性以及实时多任务的几大要求。 的AMBA高性能总线(AHB)和连接片内外设功 本文主要从系统构架、硬件结构中的数据采 能的VLSI外设总线(VPB)，以及内存控制器和 李娜等：基于ARM的微机保护监控装置开发与研究 ·191· PCI接口控制器等，具有16K字节静态RAM， 265K字节片内Flash程序存储器，2个互连的 CAN接口．带有先进的验收滤波器。 图3装置软件控制系统构架图 核心层(Kernellevel)主要完成硬件设备或 理、进程间通信、线程调度、中断和内存管理等， 包括3个部分——BSP、END和R，I’oS。 level)