基于功角闭环控制的电励磁同步电机矢量控制研究.pdfVIP

第 47卷第 1期 东 北 师 大 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo1．47No．1 2015年 3月 JournalofNortheastNormalUniversity(NaturalScienceEdition) March2015 [文章编号]1000—1832(2015)O1—0089—06 EDOI]lO．16163／j．cnki．22—1123／n．2015．O1．O17 基于功角闭环控制的电励磁同步电机矢量控制研究 高 源 ，谢慕君 (1．浙江大学电气工程学院，浙江 杭州 310008； 2．长春工业大学电气与电子工程学院，吉林 长春 130012) [摘 要] 在分析气隙磁链定 向控制的电励磁 同步 电机矢量控制原理 的基础上，提 出了一种 基于功角闭环控制的矢量控制策略．阐述 了功角闭环控制策略的原理 ，包含功角闭环控制策略 给同步电机矢量控制带来的影响以及功角观测模型的构建 ，并在稳态运行与负载突变2种条 件下对控制系统进行 了仿真实验．实验结果表 明：基于功角闭环控制的矢量控制策略响应速度 快、调节时间短．以此控制策略实现的电励磁 同步电机按气隙磁链定 向的矢量控制具有 良好的 静、动态运行特性． [关键词] 电励磁 同步电动机；气隙磁链定向；功角；凸极效应 [中图分类号] TP273 [学科代码] 510·8O [文献标志码] A 电励磁同步电机与异步电机相 比较 ，具有功率因数高且可调、转动惯量小等优点，在大型风机 、泵类 负载 、船舶电力推进等大功率传动领域 中得到广泛应用 ，然而 由于同步电机直接运行时存在起动 困难 、 容易失步 的问题 ，从而影响到电机的应用．随着变频技术 的发展 ，自控式变频器 已经能够有效地解决上 述问题 ，但由于 自控式变频器在国内价格昂贵且多依赖于进 口，所以在一些对转速要求不高的场合 ，不 宜采用． 目前 ，大多数的同步电机变频调速场合多采用他控式变频调速．控制算法普遍采用恒压频 比控制与 矢量控制 2种．前者多用于小功率多机控制场合．在大功率调速场合，一般采用矢量控制． 矢量控制虽然能够有效地解决起动和抑制失步现象，但由于电机的凸极效应，使得电机无法完全实 现解耦控制 ]．另外，由于电压波动带来的电机定子绕组 电枢反应 ，使得磁链定 向变得很 困难 ．冲击 性负载扰动更会使得矢量控制失效[4]，继而引起电机 的振荡与失步．针对上述矢量控制存在 的问题，本 文通过在常规矢量控制中，加入功角闭环控制 ，将恒定功角值作为控制系统的一个给定值 ，通过调节器 得到期望 的定子电流值 ，然后利用电流滞环跟踪的方法控制变频器输 出定子电流 ，给 电机供 电．该方法 不仅使得通用变频器具备了自控式变频器同等的功效，而且能够有效地解决同步电机的起动与失步问 题，同时能够对扰动引起的电枢反应进行补偿 ，保证了电机气隙磁链能够精确地定向控制，改善了控制 效果．另外，恒定的功角，也解决 了同步电机凸极效应带来的矢量控制存在复杂的非线性耦合问题 ，进一 步改善了矢量控制的控制质量．理论分析和仿真实验结果表明，与常规 的矢量控制相 比较 ，基于功角闭 环控制的矢量控制具有更好 的性能特性． 1 按气隙磁链定 向的矢量控制原理 忽略阻尼绕组 的影响 ，同步 电机空间矢量图如图1所示．图1中：i，f和i分别为转子电流、三相合 成定子电流、气隙合成电流矢量 ； 和 为三相合成定子 电势、端 电压矢量；为同步 电机的功角 ；声为 [收稿 日期] 2014—11—07 [基金项 目] 吉林省科技支撑重大项 目． [作者简介] 谢慕君 (1969一)，女，博士，教授 ，主要从事智能机械与机器人技术研究 9O 东 北 师 大 学 报 (自 然 科 学 版 ) 第47卷 内功率 因数角 ，是定子电流与电动势的夹角 ； 为外功率因数角 ，是定子电 流与电压的夹角；定子电流矢量 f在M 和 丁轴上 的 2个分量 和 }分 别为定子 电流的励磁分量和转矩分量． 按气隙磁链定向的矢量控制是在保证气隙磁链 恒定 的前提下，通 过调节定子电流的转矩分量