拟周期激励下非线性半车模型的混沌振动研究.pdfVIP

2015正 1月 郑 州 大 学 学 报 (工 学 版 ) Jan． 2015 第 36卷 第 1期 JournalofZhengzhouUniversity(EngineeringScience) Vo1．36 NO．1 文章编号 ：1671—6833(2015)01一Oll0—04 拟周期激励下非线性半车模型的混沌振动研究 杨智勇 ，梁 山 ，周 桐 (1．重庆工程职业技术学院 信息工程学院，重庆 402260；2．重庆大学 自动化学院，重庆 400044) 摘 要 ：为了克服单一频率路面激励下车辆悬架模型不能真实反映实际车辆 的非线性动力学特性 问 题 ，建立了双频拟周期动态路面激励函数 ，并构建 了4 自由度非线性 1／2车辆悬架模 型．运用庞加莱图、 相位 图，功率谱密度分析 了车辆4 自由度非线性半主动悬架模型通过凹凸不平路面 时的动力学特性 ，得 到 了系统发 生混沌振动 时的激励振 幅和振动特性 ，即车辆通过 凹凸不平路 面时的振动 特性为 ：拟周期一 过渡态一混沌态．同时通过调整弹簧刚度系数 ，有效抑制 了混沌振动的发生．研究结果表 明：双频拟周期 激励下的4自由度非线性半主动悬架模型模拟更能接近实际情况，这有助于汽车悬架 的设计和路面铺 装设计． 关键词 ：拟周期 ；非线性车辆 ；半主动悬架；混动振动 中图分类号 ：TP391．9 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1671—6833．2015．01．026 可用于研究车身的垂直运动和俯仰运动以及前后 0 引言 2车轮 的垂直运动 ，并可研究前后两轮激励输入 由于车辆系统 中悬架 、轮胎 、弹簧、阻尼元件 相位差对系统动态特性的影 响．由于随机路谱表 存在非线性特性 ，因此 当车辆通过凹凸不平的路 示的路面激励不便于理论研究 ，因此 ，路面激励模 面时，路面激励可能导致车辆内部发生复杂的非 型多以单一频率或双频的正弦或余弦来近似模拟 线性动力学现象 ，如分 岔现象 、混沌振动等 ¨ ． 路面激励 ，讨论路面位移激励对系统非线性特性 这些非线性现象可能会导致车辆振动加剧 ，增大 的影响¨ ’．但是单一的正弦频率很难真实地表 系统噪声，破坏周边环境 ，造成元器件磨损和道路 示路面的真实激励．目前针对双频拟周期激励下 早期疲劳损害 ，甚至威胁乘车舒适性和行车安 多 自由度非线性车辆悬架的混沌振动的研究还鲜 全 “．因此对车辆通过凹凸不平路面产生混沌 见报道．鉴于以上问题 ，笔者采用双频正弦拟周期 振动的机理和抑制混沌振动的方法开展研究 ，对 激励来表示 凹凸不平 的路面 ，以4 自由度非线性 提高驾乘人员舒适性具有重要意义． 半车模型为研究对象 ，研究非线性车辆在路面双 近年来 ，对汽车非线性悬架的混沌振动 的机 频拟周期激励下的混沌振动．所谓拟周期是指当 理研究 ，特别对路面不平度激励下非线性车辆悬 各个激励频率不可有理通约时称为拟周期 ．笔 架系统的混沌振动的研究已越来越受到人们的关 者首先建立了车辆悬架和路面激励模型，通过分 注 ¨一 ．但是 由于非线性系统的复杂性 ，目前模型 析 Poincar6截面图、相位图、功率谱等，验证 了模 多是简单的单 自由度 1／4车辆模 型和两 自由度 型的合理性和系统存在混沌 的可能性． 1／4车辆模型．1／4车辆模型是一种极其简化 的模 1 车辆模型及运动微分方程 型，它将汽车简化为一个车轮支撑的振动系统 ，只 能研究车辆在垂直方